馬超領兵攻打葭萌關，守將孟達、霍峻哪裡是馬超對手？敵人攻關甚急，救援遲緩則關隘丟失。劉備聞之大驚。
軍師孔明手搖蒲扇，說道，須是張、趙二將，方可與敵。
劉備首先想到的是趙雲，可惜趙雲引兵在外，一時半會兒回不來，解不了燃眉之急。所幸張飛在此，可遣之。
在孔明看來，馬超武力卓絕，一般人不是他的對手。如果趙雲在，孔明一定會讓趙雲去戰馬超。原因有二：張飛與劉備是結義兄弟，硬骨頭要讓外人來啃。趙雲戰力強於張飛，趙雲戰馬超更有勝算。
但是趙雲不在此處，沒辦法，只好讓張飛上了。張飛武力非凡，性如烈火，孔明對他還是不放心，所以必須用激將法，把張飛骨子裡潛在的威力激發出來。
張飛聽說葭萌關告急，暴躁如雷，嗷嗷直叫，欲要辭了劉備戰馬超。
孔明故意無視張飛的存在，只對劉備說道：馬超侵犯關隘，無人可敵，除非往荊州取關雲長來，方可與敵！
張飛不高興了，把最優秀的戰績搬出來——長阪坡前獨拒百萬曹軍。一個馬超算什麼？？
可是孔明不買賬，說那是因為曹操不知虛實，你鑽了空子。
孔明繼續誇耀，馬超的勇武，世人皆知，渭橋六戰，殺的曹操割須棄袍……馬超非等閒之輩，就算換雲長來戰，也未必能獲勝。
張飛不服，就是要去與馬超一戰，而且甘當立下軍令狀！！
既如此，孔明應允。激將法成功。
孔明為什麼用關羽來激將張飛，而不是趙雲呢？
劉關張桃園結義，張飛排行老三，孔明用關羽激張飛，令張飛敬服，有面子。雲長鎮守荊州要地，離川遙遠，張飛覺得修理馬超非己莫能。
如果孔明說，非得把趙雲請來才行。張飛聽見這話作何感想？張飛覺得，趙雲最多和自己平級，拿平級的人物和自己相比，那不是看不起人嗎？張飛一尥蹶子，你說趙雲行就去找趙雲吧！葭萌關不得丟啊！所以軍情緊急，容不得這樣玩的。
趙雲大戰長阪坡
所以孔明用遠在天邊的雲長激發張飛，卻不用近在眼前的趙雲與張飛作比較。
事實上，如果當時趙雲離得近，孔明一定會讓趙雲去戰馬超，就輪不到張飛了。趙雲比張飛謹慎，能讓人更放心。
此用張飛，也是迫不得已。看看戰績，張飛的潛能都被激發出來用上了，硬是大戰幾百回合、點燈夜戰卻也不分勝負。如果換做趙雲，會有什麼戰果？
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