我們說劉邦在彭城之戰中敗得是一塌糊塗，一敗塗地，他基本上變成了一個四處躲藏的逃犯。
他先是來到呂雉的哥哥呂澤駐防的下邑（江蘇省碭山縣一帶），再收攏殘兵敗將，逃至滎陽（河南省滎陽縣），再令蕭何招兵買馬運至滎陽，再令韓信、張耳等人繼續攻城略地，再令隨何帶20多名說客去策反九江王英布，再令陳平花重金收買和離間楚國要員，逐漸地又緩過了氣來。
項羽得知劉邦竄至滎陽的消息後，率大軍壓境滎陽，滎陽城破，劉邦再度逃生至成皋（河南汜水縣虎牢關一帶），項羽又迅速率軍包圍成皋，劉邦一看這成皋也守不住，便又放棄成皋，再度逃亡。
在十分危機的情況下，他和夏侯嬰兩個人，駕著一輛小馬車，行色匆匆地悄悄溜出成皋的北門，北度黃河，到達他的部將韓信和張耳的司令部所在地小修武（河南省修武縣西城），悄悄地投宿在了一家客棧。
這一夜，他和夏侯嬰是怎麼謀劃的？具體說了些什麼？歷史上好像是沒有明確記載，但是我們可以想象一下，此時的劉邦，已經剩下他和夏侯嬰兩個人，在那麼嚴峻的戰爭形勢之下，韓信和張耳還能不能認他這個頂頭上司？都很難說。為此，他肯定是度過了一個心驚肉跳的不眠之夜。
第二天凌晨，劉邦一個人徒步走出客棧，來到了韓信的軍營，假稱自己是漢王的使節進入韓信的司令部，並在韓信和張耳還沒有起床的時候，直接闖入韓信的臥室，收了韓信、張耳的帶兵印信，召開緊急軍事會議，臨機調整了韓信和張耳的職務，取得了對韓信和張耳部隊的絕對指揮權。
這是多麼精彩的一幕啊！這一幕所上演的完全是一個老闆的馭人之術，值得我們去細細地品味。
劉邦手下有很多曠世英才，像蕭何、張良、韓信等等，可以說，他們在某一個方面的能力素質都要在劉邦之上，連劉邦自己也承認，運籌帷幄之中，決勝於千里之外，比不上張子房；管理國家，安撫百姓，比不上蕭何；統領大軍，攻無不克，戰無不勝，比不上韓信。
這三個人都是人中豪傑，但在劉邦面前卻是畢恭畢敬，服服帖帖。這其中最主要的原因，就是劉邦懂得如何馭人，他有過人的領導能力。
我們從他闖關奪印這一歷史事件中，至少能夠總結出他四個方面的領導能力或馭人之術：
一是理直氣壯。韓信是他拜的大將軍，韓信的帶兵印信也是他賜給韓信的，他這是自己去收取自己的東西，所以他不怕韓信和張耳兩個人不認他這個上司。他在做出這一決定的時候，就非常地理直氣壯，正因為理直氣壯，所以他才敢一個人前去做這件事。
二是膽大心細。他雖然理直氣壯，但從整個情節來看，他還是有顧慮的，他沒有把這兩個人叫過來當面命令他們交出印信，而是選擇了一個他們還沒有起床的時間節點，又假稱自己是漢王的使節，給他們來了一個突然襲擊，讓他們連一點反應的時間都沒有，等到他們起床的時候，一切都已經佈置得妥妥當當，即使他們想不同意，也來不及了。
三是堅決果斷。他也許在前一天的夜裡有過許多顧慮，我想，劉邦那麼聰明一個人，他一定會想到做這件事可能會遇到的各種阻力和可能會發生的一些變故，但他下了決心之後，再沒有被各種顧慮所左右，沒有前怕狼後怕虎的任何表現，而是堅決果斷地實施了自己的計劃。
四是恩威並施。他在奪取了韓信和張耳的印信之後，既沒有很嚴肅地批評他們，也沒有很無理地慢待他們，而是既削了他們的權，又升了他們的官，當場宣佈，提升韓信為相國（宰相），派遣張耳去巡視各地的部隊。從表面看，這都是在重用他們兩人。
這就是劉邦，他無愧於我國曆史上一個偉大而傳奇的君王，他雖然文化程度不高，但他在馭人方面卻有著超強的能力和辦法，這不得不讓我們為他點贊！
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