《興唐傳》中有一位猛將，是定陽王劉武周部下，李建成強霸劉武周女兒，逼反了劉武周，劉武周花兩萬兩銀子僱來一位元帥，叫宋金剛，又命這位猛將為先鋒，率軍攻打太原。這位連搶兩關挑兩將，第三關飛馬上城挑唐將，搶三關挑三將，唐兵將非死即降，李淵聞報後，拍案叫好：太好了，朕要恩收他！這位是誰呢？尉遲恭。
尉遲恭出道後誤打誤撞，撞到了定陽王劉武周那裡。劉武周見他勇猛，就讓他做先鋒官，跟著宋金剛去攻打太原，殺太子李建成、李元吉，為民除害。尉遲恭率軍來到石嶺關，槍挑守將王天龍，搶了石嶺關。
尉遲恭拿下石嶺關後，又催馬直奔第二關——赤塘關。到了關前，尉遲恭又槍挑守將王天虎，挑到空中摔死，拿下赤塘關。定陽人馬蜂擁而入，唐兵將非死即降，少數人逃往天門關。
尉遲恭連搶兩關斬兩將，宋金剛說，今天我捧你日掄三關。宋金剛說完，就讓士兵攻城，尉遲恭說，不用你攻城，我飛馬上城，如果上不去，腦袋歸你！宋金剛不信，說行，你要能飛馬上城，大帥歸你！二人賭頭爭印，請劉文靜作證。
尉遲恭催馬來到城門東，見城牆稍矮，他打馬上了土坡，猛抽黑馬，黑馬猛然一躥，躍到了城上。守將王天壽轉身要跑，被尉遲恭一槍挑了。宋金剛看得兩眼發直，連進軍都忘了。在劉文靜提醒下，宋金剛才率大隊人馬進關。
尉遲恭連搶三關，但他沒要元帥印，只讓宋金剛跪地敬他三斗酒，問得宋金剛心服口服。尉遲薛說，他還要帶五十名親兵夜奪八寨，眾將聽罷，又驚又疑，尉遲恭不管那些，帶著人又走了。在唐將劉彪、李豹、屈突星（《說唐》作“屈突通”）、屈突蓋、魯明星、魯明月、金成、牛蓋配合下，尉遲薛夜奪八寨成功。
消息傳到李淵那裡，李淵看罷折本，拍案叫好：太好了！眾臣一聽，皇上氣糊塗了，怎麼還叫上好了？李淵說，此人日搶三關，夜奪八寨，乃是一員勇將，孤要恩收他！徐茂公說，要恩收尉遲恭，必須請秦瓊、程咬金、羅成出馬。後來，秦瓊等三將歸唐，出馬戰尉遲恭，幾經周折，尉遲恭終於歸唐。
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