農民科學家能研發出六軸工業機器人,為什麼研發不出SCARA?
SCARA是什麼工業機器人?為什麼能研發六軸工業機器人的農民科學家,研發不出來?SCARA是SelectiveCompliance Assembly Ro...
產品特徵:
1)最小尺寸( 10 ×10 ×1.7mm )的 9軸慣性模組 (*截止 2017年 4月) ;
2)3軸加速度計,3軸陀螺儀,軸陀螺儀,3軸磁傳感器;
3)片上MCU接口開放,用戶可編程省去外MCU的成本;
4)最高48MHz的 Cortex M0處理器, 8K RAM ,64K Flash 6;
5)兼容 UART 串口通信和 I2C 總線通信;
6)超低功耗( <8mA@200Hz 採樣率, <100uA@ 待機模式)。
產品說明:
JYX-MA10 慣導模組集成了慣導模組集成了9軸傳感器和高性能ARM Coretex M0 MCU 在 10 × 10 毫米的面積內。模組集成了基於卡爾曼濾波毫米的面積內。模組集成了基於卡爾曼濾波9軸融合算法,以最高200Hz的採樣率輸出模組的姿態角(航向、俯仰和翻滾)。 採樣率輸出模組的姿態角(航向、俯仰和翻滾)。JYX-MA10開放了片上開放了片上MCU的編程接口,將9軸融合算法以庫文件形式提供給用戶, 方便自定義功能降低使用成本。 JYX MA10 大降低了用戶開發9軸融合算法的門檻,可以廣泛應於各種運動檢測場合。
應用場合:
1. 小型飛行設備
2. 工業運動監測
3. 工業及家用機器人
4. 自主導航、虛擬現實
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