捷研芯MA10 9軸慣導模塊 適用小型飛行設備 家用機器人

機器人 通信 ARM 虛擬現實 雲漢電子社區 2017-05-17


捷研芯MA10 9軸慣導模塊 適用小型飛行設備 家用機器人

產品特徵:

1)最小尺寸( 10 ×10 ×1.7mm )的 9軸慣性模組 (*截止 2017年 4月) ;

2)3軸加速度計,3軸陀螺儀,軸陀螺儀,3軸磁傳感器;

3)片上MCU接口開放,用戶可編程省去外MCU的成本;

4)最高48MHz的 Cortex M0處理器, 8K RAM ,64K Flash 6;

5)兼容 UART 串口通信和 I2C 總線通信;

6)超低功耗( <8mA@200Hz 採樣率, <100uA@ 待機模式)。

產品說明:

JYX-MA10 慣導模組集成了慣導模組集成了9軸傳感器和高性能ARM Coretex M0 MCU 在 10 × 10 毫米的面積內。模組集成了基於卡爾曼濾波毫米的面積內。模組集成了基於卡爾曼濾波9軸融合算法,以最高200Hz的採樣率輸出模組的姿態角(航向、俯仰和翻滾)。 採樣率輸出模組的姿態角(航向、俯仰和翻滾)。JYX-MA10開放了片上開放了片上MCU的編程接口,將9軸融合算法以庫文件形式提供給用戶, 方便自定義功能降低使用成本。 JYX MA10 大降低了用戶開發9軸融合算法的門檻,可以廣泛應於各種運動檢測場合。

應用場合:

1. 小型飛行設備

2. 工業運動監測

3. 工業及家用機器人

4. 自主導航、虛擬現實

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