確定了作品的世界觀後，英雄的設計將由石森製作、東映、朝日共同構思並由萬代（PLEX）作稿。但是，意見過多導致難以做出決定。這時，石森製作提出的鍬形蟲因為其戰鬥形象優秀以及與主題符合，就最終決定下來了。而怪人則由高寺及阿部卓也等人設計方向性，中途石森製作與PLEX也參與角色設計。
早期設計類似金屬英雄夏伊達的座駕
類似龍騎座駕
賽車
注意看此圖，是機器人，以後的555裡採用了這個設定
早期的機車風格也是濃濃的昭和風
此設定FAIZ裡採用的很好
原本哥萊姆是一輛車子，並且可以分離出飛行部件，但後來仔細一想的話，超古代有車子的存在嗎？於是就反過來思考，變成蟲子可以與車結合。還有五代的車子與空我的車子都一樣的話，不是一看就知道空我是誰了嗎？於是給TRCS加了可變色的設定。不過這也使攝影用機車多了一臺，這讓高寺很苦惱。強調機車戰則是萬代的提案。後來高寺與成田匠在品川的飯店見面，看到他的機車技巧及皮套表現後很滿意。而TRCS與BTCS車種是由成田選定，因為成田本身對這種車操作相當熟悉。
古郎基
古郎基的來歷：在超古代因為古朗基原本是一個種族，與人類血液構造極相似的戰鬥民族，但性格殘暴且鬥爭本能旺盛某天來自宇宙的隕石墜落在當地，當地人使用隕石帶來的隕鐵製造出的鐵器，內心的黑暗增幅，基因中鹼基序列改變，變成各種怪人的姿態。被臨多(超古代人類)戰士空我所封印（因為臨多並無殺人的概念，在古代僅以封印方式來解決）。隨著九郎嶽遺蹟的開挖，有200名於現代復活，其中有100名以上能力較低的在後期被第0號虐殺。 警察與世間對他們的一般認知則是“未確認生命體”。平時外貌與普通人相同（但有不少人身上某處均有表示怪人形態的刺青，並穿著誇張的服飾），腹部埋有與阿瑪達姆同質的物體，因此可變身為擁有動植物力量的怪人形態。基本上，空我與古朗基是以同樣的力量為基礎。在空我攻擊之下死亡時，打進肉體的封印能量會傳至腹部的核心併產生爆炸。因此也有部分古朗基族會在遭空我的必殺技擊中後，採取將此命中部位強制剝離逃走的手段。
早期的設計也是昭和風
貌似好多假面騎士第一集裡出場怪人都是蜘蛛怪
古朗基族與一般特攝節目的怪人不同，並非以每次一名陸續出現，而是依情節所需，會有數名伴隨著B1號出現人類形態，等待輪到自己進行“遊戲”的時機。因此，有不少怪人從首次登場至變為怪人形態，還得經過數集的時間。怪人形態出現時，雖然劇中會以“未確認生命體第○號”來編號稱呼，但由於前述的狀況，加上還有不少僅存在於設定中，劇中並未出現的古朗基怪人，因此在劇中登場的編號順序並不一致。另外從起初先目睹人類形態，到確認判斷為未確認生命體之前的場合，警方會先以“未確認生命體B群”進行分類。空我當初也被視為古朗基的同類，因此被警方編列為未確認生命體第2號（初生形態）與第4號（全能形態等），但在日後形成共同陣線之後仍舊如此稱呼。