中國海軍裝備發展相當快，伴隨著新一代艦艇服役，老舊艦艇陸續退役，包括051型驅逐艦，一共建造17艘之多，為上世紀70、80、90年代的主力艦，如今僅剩6艘在役，如今已很少能看到其身影了！
051型的建造在中國造船工業史上，佔據著重要的地位，為中國自行建造的第一款大型戰鬥艦，1968年，051型首艦開工時，中國尚從沒有獨立建造過3000噸以上戰艦的經歷，僅有蘇聯56型驅逐艦的部分資料可供參考，但是細節設計，以及各類設備、材料等等，依然要自行解決。
既便困難不少，但是到1971年，首艦即服役了，後繼艦也陸續開工，其滿載排水量達到3670噸，艦長132米，艦寬12.8米，吃水4.6米,主機為2臺蒸汽輪機，功率72000馬力；雙軸推進，最大設計航速32節，試航中實測出37.95節的航速記錄。主要武備為：2座76式雙聯130毫米艦炮，4座67式雙聯裝37毫米半自動炮，2座三聯裝海鷹"HY-2反艦導彈。
如此性能談不上什麼先進，甚至有一個：大號導彈艇的說法，卻完全依賴於中國自已的力量加以設計與建造，沒有請過外國專家，也沒有進口什麼設備，真正意義的國產。
1975年，經過完善設計之後，051型才正式定型，開始建造第一代改進型號：6艘051D型，2艘051Z型，到了80年初，大規模建造基本結束，後繼僅建成了改進幾艘，主要用於試驗性的。051型的改進工作從沒有停止過，不僅有小改，也有大改型，比如：109艦為第一艘安裝防空導彈的驅逐艦。
鮮有人知的是：051S型，計劃與英國合作，將42型的武備等安裝到051型艦體上，可惜計劃取消，後來自行發展也出051G型，最後一個生產型號。已採用全封閉式艦橋和艦體；以及全新的武備系統，航電及作戰系統，作戰數據系統等。
也許無論怎麼改進，都無法彌補其原始底氣薄的問題，在性能從沒有列入世界前列，如今解放軍一款大號導彈艇將成為歷史。大多數已退出現役，剩下的也轉為訓練艦，它們的繼任者將擔任起我軍航母護衛重任，我軍的裝備水平越平越好了！其實，它們代表了一個時代，它們的建造為我們積累了中大型艦艇從設計到建造，以至使用的經驗，為日後設計更大型的艦艇奠定基礎。
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