可能很多人不知道，瓦特沒有發明蒸汽機，而是改良了蒸汽機。同樣，懷特黑德也沒有發明魚雷，而是改良了魚雷。自從有了魚雷，小艦艇也有了與大型軍艦拼死一搏的底氣，而且潛艇也增加了自身的價值。
只不過大家都以為魚雷是英國人懷特黑德發明的，卻不知道原產國其實為意大利。
一、悲催的原創者
魚雷誕生之前，海軍都是用一根長杆將雷固定在小船的船頭，打仗的時候小船衝擊敵主力戰艦，用杆子將雷撞擊敵艦從而爆炸。
到了1864年，深感於這種撐杆雷不方便的意大利人盧庇烏斯，試著利用壓縮空氣帶動螺旋槳使雷可以在水中航行，由於可以像魚一樣行動，因此命名為“魚雷”。
可是盧庇烏斯版的魚雷由於速度慢、距離短、還不好控制，最後只得作罷。兩年後，參與研製的英國工程師羅伯特·懷特黑德覺得這是一個好的創意，於是繼續改良，魚雷增加了液壓閥，可以控制尾舵從而控制深度和方向。
因此為了紀念懷特黑德的成就，“魚雷”加上了他的名字，所以也被稱之為“白頭魚雷”。可是真正的發明人盧庇烏斯卻沒有多少人記得了。
不過作為“創始國”，意大利的國土三面臨海，海軍建設一直處於前沿，意大利是世界上九個能夠研製魚雷的國家之一。
二戰期間，意大利產的魚雷生產了數萬條，出口到十幾個國家。而且這些魚雷都沒有小型號，最短的都在7米以上。隨著戰爭結束，意大利受到重創，很多工業都被迫停滯，包括魚雷產業。
50年代，一片廢墟的魚雷工業被迫向美國購買MK44魚雷的生產版權。這是一款輕型的反潛自導魚雷，直到現在還有一些國家和地區在堅持使用，可見非常皮實耐用。
而到了60年代，意大利開始生產“袋鼠”魚雷。這款魚雷有多大呢？美製的MK44是“袋鼠”的戰鬥部。
二、現代的騰飛
“袋鼠”魚雷的直徑為533.4毫米，長度6.2米，重量1130千克，航速27節，航程7公里。動力裝置為鉛酸電池電動機，制導方式採用線導加聲導。
它是用德國G7e魚雷的雷體作為載體、用美國MK 44魚雷作為戰鬥部相結合組成的子母雷。潛艇發射時，用線導將魚雷導向目標附近，施放出MK 44魚雷的戰鬥部，再用聲自導攻擊目標。
之後，意大利的白頭魚雷公司在MK 44魚雷基礎上，相繼研製成A244、A244/S輕型電動魚雷。
A244魚雷的直徑324毫米，長度2.75米，重量220千克，航速30節，航程6公里，航深450米，動力裝置為銀鋅電池電動機，制導方式採用主被動聲自導，觸發和非觸發引信。可以由水面艦艇或飛機攜帶，主要用於反潛。
後來A244魚雷的動力裝置改成了銀鎂海水電池電動機，並且將制導方式從原來的單頻制升級為三頻制和數字化的自導頭，因而提高了自導作用距離、淺水工作性能和電子對抗能力。
改進版的型號命名為“A244/S”，從1984年開始服役，已經出口阿根廷、希臘、印度、伊朗、伊拉克等幾十個國家和地區，可見意大利魚雷的技術已經迴歸到了國際第一梯隊。
20世紀80年代，意大利先是研製出A184重型線導魚雷，隨後又誕生了具備世界先進水準的A290型超輕型魚雷，其結構簡單、價格低廉，專門用於打擊淺水區潛艇。
A184重型線導魚雷直徑為534毫米，長度6米，重量1315千克，航速37/25節，根據速度航程又分為15公里或25公里，航深520米，動力裝置為銀鋅電池電動機，制導方式採用線導加主被動聲自導，觸發和非觸發引信。
研發它的主要目的就是為了取代年齡較大的“袋鼠”魚雷，是一款可以由潛艇或水面艦艇發射的反潛、反艦兩用魚雷。A184重型線導魚雷是意大利在第二次世界大戰後，真正意義上的首款重型電動力線導聲自導魚雷。
而A200超輕型魚雷在800米的距離上攻擊航深15～300米、航速8節的潛艇時，命中概率可達到70～85%。該雷結構簡單，便於使用、維修，價格非常便宜，採購費比一條普通輕型魚雷的十分之一還要低，可由水面艦艇和飛機大量攜帶，專門用於攻擊淺水區航行的潛艇。
三、扛鼎之作
意大利一直採用多元制的研製思路，海軍有獨立的研究機構，民間企業亦有獨立的研究和設計體系。二者有時共同研究，有時會由海軍將任務委託給私營公司，這樣方便與外國合作。
意大利目前與國際間的魚雷研製合作最成功的便是MU90了，這款魚雷完全可以與目前美國先進的MK50相媲美，是世界上先進的輕型魚雷之一。
MU90魚雷直徑324毫米，長度2.96米，重量295千克，根據航速53或29節不等，航程也因此分為9.8公里至15公里不等，航深25～1000米，動力裝置為鋁氧化銀電池永磁電機加泵噴射推進器，制導方式採用主被動聲自導，觸發引信。
由水面艦艇和飛機攜帶，也可作為火箭助飛魚雷的戰鬥部，主要用於反潛。
意大利研製的魚雷均採用電推動。因為電動力魚雷有很多優點，比如無氣泡、無航跡，隱蔽性好；噪聲小，有利於自導工作；對魚雷供電方便等。
不足之處在於電源的電容量有限。但是，意大利在這方面有所突破，採用了新型高能量的鋁氧化銀電池和大功率的永磁電機以及低噪音泵噴射推進器，從而使電動力魚雷速度有了大幅度提高。
在魚雷制導方面，意大利堅持線導、聲自導並存。線導可以大大提高魚雷的命中率，聲自導可以提高魚雷淺水工作性能同時提高魚雷抗干擾能力。
而國際合作的MU90魚雷則採用了法國SFIM公司生產的SIL-1系列捷聯式慣導，這種技術應用於魚雷是魚雷制導技術的重大進步，也是提高魚雷制導精度的一個重要發展方向。
因為有了意大利的參與，MU90的價格非常便宜，每條不過幾十萬美元，而美國MK50魚雷早就到了120萬美元的高端。
所以意大利研製的魚雷反而更適合不發達國家使用。同時，可由多種兵力攜帶，通用性較強，所以意大利魚雷出口國家較多，外銷量非常大，往往成為魚雷市場的最佳“銷售員”。