黨衛軍作為德意志第三帝國重要的武裝力量活躍於二戰戰場的各個角落，他們以帥氣的軍服、與眾不同的建制成為二戰諸多軍迷追捧的對象。雖然與德國正式的武裝力量國防軍相比，黨衛軍只能算作是納粹黨的“私黨”武裝，但在希特勒所領導的納粹黨上臺之後，這一點就不再是限制黨衛軍擴充發展的阻礙因素。

在黨衛軍全國領袖希姆萊的不懈努力之下，作為納粹黨的“私黨武裝”的黨衛軍從希特勒的“御林軍”逐漸演變成為德意志第三帝國的與國防軍並駕齊驅的中堅力量。整個二戰期間武裝黨衛軍的總兵力接近60萬人，共籌建45個師，實際建設完成的有38個師。

黨衛軍“弗倫茨貝格”師師徽

黨衛軍第十“弗倫茨貝格”裝甲師與黨衛軍第九“霍亨斯陶芬”裝甲師都是與1943年2月徵募18歲以上的帝國勞工服務團的少年組建的姊妹師，該師也是黨衛軍組建的第六個裝甲師。

1943年3月至9月，該師與第九師一樣以擲彈兵師的建制前往法國訓練，在此期間該師曾被授名為"查理曼大帝"師稱謂，但因為黨衛軍計劃組建以法國人為主的第三十三師（查理曼大帝更適合法國部隊使用），希特勒決定將該師的稱號更換為“弗倫茨貝格”擲彈兵師（也譯作"福隆德斯伯格"師），原稱號留給第三十三師。

注1.查理大帝，法蘭克王國加洛林國王，後世尊稱為“歐洲之父”，德法兩國認同的共同祖先。法國人常以“查理曼大帝的傳人”自居。

注2.喬治·馮·弗倫茨貝格，16世紀神聖羅馬帝國將領，是帝國僱傭軍的創始人和統帥，歷史上稱其為的“僱傭兵之父”。該師也被稱為“傭兵”師。

10月該師補充部分“豹”式坦克、四號坦克以及其他裝甲裝備升級為裝甲師，並再次更名為第十黨衛軍“弗倫茨貝格”裝甲師。

1944年3月，該師與第九師共同組建第2坦克裝甲軍被派往了蘇聯前線向在蘇軍凌厲的“十次斯大林突擊”戰役階段圍困德軍第1裝甲集團軍的蘇軍第一坦克軍發起攻擊。

此戰是該師的“首秀”在塔納波爾區域的戰鬥中，該師打了一次十分漂亮的突襲戰，配合第九裝甲師成功打破蘇聯包圍圈解救了被圍困的第一坦克集團軍。但接下來蘇軍發動凶狠的反擊，在蘇軍的鋼鐵洪流之下該師裝甲部隊受到重創未能守住防線被迫後退至波蘭境內。

1944年6月，盟軍於諾曼底登陸，德國陷入兩線作戰，希特勒將第2裝甲軍調至西線戰場，“弗倫茨貝格”師隨即從波蘭運抵諾曼底諾前線的卡昂地區。

7月，該師與卡昂區域與盟軍展開血戰，盟軍依靠制海權與制空權對該師發動包括艦炮火力與空襲火力的雙重打擊，該師遭受了重大的傷亡。至當年9月中旬該師可戰鬥人員不足4000人，戰鬥減員率超過70%（該師抵達西線時有13500多人），不得不撤退至荷蘭地區阿納姆區域休整。而這地區在後來的市場花園行動中成為盟軍最“痛苦”的區域。

9月17日，盟軍開始執行冒險的“市場—花園”行動，英軍第一傘兵師空投至阿納姆區域企圖奪取該處重要的阿納姆大橋。

“弗倫茨貝格”師迅速做出反應佈防阿納姆大橋，在此期間多次擊退英軍空降兵的進攻。並組織坦克部隊對英軍發動反擊，英空降兵缺乏重要反坦克武器（滑翔機墜毀丟失了）只能依靠盟軍的飛機支援下勉強避免了覆滅的風險。

而在另一處要點奈梅亨，“弗倫茨貝格”師也派遣軍隊與友軍合作拖住了企圖奪取瓦爾河大橋的美軍空降兵。

此後的四天時間裡“弗倫茨貝格”師對阿納姆的英軍空降兵發動強力的反擊，在英軍堅守的歐斯特貝克村（音譯）附近的區域圍殲了該空降師的主力，剩餘的英軍於21日想德軍投降。盟軍在阿納姆大橋做出的所有努力付諸東流。

9月24日，“弗倫茨貝格”師接收45德國最新式的“虎”式坦克，並以此對盟軍陣地發動襲擊，在優勢裝備的推進下，盟軍無法按照原計劃跨過萊茵河被迫撤退，“市場—花園”行動失敗。

1944年12月，阿登戰役爆發，該師進入埃爾利塞姆區域，進攻美軍的斯特拉斯堡防線，在盟軍的強大火力下，該師進攻並不堅決被盟軍擊退。雖然該師獲得了“虎”式坦克以及兵源補充，但是該師的戰鬥力似乎並不可靠。

此後該師配合友軍計劃包圍斯特拉斯堡區域的盟軍，但是遭到盟軍堅決的頑強抵抗，戰略計劃流產，該師與1945年3月退守至德國的賽廷休整。

1945年4月中旬，“弗倫斯堡”師被蘇軍包抄在施普倫貝格，面對蘇軍烏克蘭方面軍進攻，擁有先進“虎”式坦克的“弗蘭德斯堡”師戰術生澀，在三天的交戰中所防守的陣地多處被蘇軍突破，蘇軍的優勢是一個方面，該師的戰鬥力也是該師很大的問題。

4月下旬，該師接到“奪回陣地”的“不可能完成命令”。該師並未執行該命令並開始突圍。4月25日，“弗倫茨貝格”師以極大的代價成功突圍，5月，該師的剩餘部隊向蘇軍投降。

雖然黨衛軍第九師與黨衛軍第十師在組建人員與裝備上差距不大，但相比較“霍亨斯陶芬”師，“弗倫茨貝格”師在戰鬥力上與戰鬥積極性上都乏善可陳。在前期戰鬥中，該師配合第九師組建裝甲軍在東線戰場取得了一定的戰果。

但在西線戰場，該師的表現有些差強人意，在多場戰鬥中表現不佳。特別是在戰鬥意志上與其他黨衛軍正規師存在一定的差距。該師也唯一向蘇軍投降的正規師。

在黨衛軍的精神宣傳中，日耳曼人是高貴的，蘇聯人是低等卑劣的，德軍的正規師大多向美軍投降的原因，一方面是因為與蘇軍積怨太深，另外一個很重要的因素就是看不起蘇聯人，不願意向蘇聯人投降。