黨衛軍第10“弗倫茨貝格”裝甲師組建於1943年1月，稱號來自15世紀時著名的德意志僱傭兵指揮官喬治·馮·弗倫茨貝格。這個師在參加諾曼底防禦——確切的說是卡昂防禦作戰之前，曾在1944年3-4月在加利西亞（中歐）東部成功地救出了德軍第一裝甲集團軍，從而獲得了實戰經驗。
當諾曼底登陸作戰之前，這個師擁有一個IV號H坦克和三號突擊炮混編的裝甲團，2個三營制的裝甲擲彈兵團，1個炮兵團，12輛黃蜂自行火炮，6輛野蜂自行火炮，12門105毫米榴彈炮。缺編黑豹坦克裝甲營。在德軍的防禦部隊中，雖然比不上裝甲教導師這樣的超編部隊，但是比起很多缺少坦克，兵員質量堪憂的部隊要強得多。然而，在這場規模偏大的戰役之中，黨衛軍第10裝甲師面對盟軍強大的海空實力，卻顯得相當艱難。
6月6日，當盟軍偏大的艦隊抵達法國北部海岸的時候，這個裝甲師的隸屬關係還在蘇德戰線的北烏克蘭集團軍群，所以直到6月12日，師部才匆匆接到前往法國海岸的命令。到了法國之後，黨衛軍第10裝甲師才真正感受到抗登陸作戰的幾大難點。
乘坐裝甲車向法國前線調動的德軍士兵
盟軍的海軍優勢
比如6月30日這一日的戰鬥，當天下午1點半，這個師利用作戰地區茂密的灌木作為掩護，經過激戰，佔領了112高地附近的部分地區，並與黨衛軍第12裝甲師建立了聯繫，這一戰術勝利將附近的盟軍暫時一掃而空，甚至使得後勤部隊能送來熱的豆湯和鮮奶油。不過不久後，對面的英軍呼叫了海軍支援，英吉利海峽上的盟軍巡洋艦打出猛烈的炮火支援，7月2日，該師向軍部報告：6月28日到7月1日的作戰行動，在20倍優勢的盟軍炮兵和艦炮火力下失敗。
再比如：7月1日11點40分，第22裝甲擲彈兵團進攻巴龍，這個營在進攻前實施了15分鐘的炮火準備，德軍步兵在炮擊之後發動突擊，僅僅過了十多分鐘，盟軍猛烈的炮擊降臨了。第一輪炮擊就打斷了德軍的有線通訊，各連之間的通訊中斷，只得改用信號彈和傳令兵之類的落後手段。夜裡，德國士兵才緩緩地推進至巴龍附近，不過剛打掉英軍的幾個火力點，盟軍打出了降落傘照明彈，然後又是鋪天蓋地的炮擊，最後，22團的傷亡較大，只好撤了下來。
究其原因，德軍的水面艦艇在1940-42年的交戰中元氣大傷，很難對盟軍艦隊構成較大的威脅，德軍U艇部隊的破交戰雖然可圈可點，但是低速而防護薄弱的潛艇在狹窄的海域攔阻主力艦隊無異於天方夜譚，這使得盟軍艦隊可以在海岸邊肆意傾洩猛烈的炮火。
虎式坦克以及搭載坦克的士兵，注意他們的迷彩服
盟軍的空軍優勢
黨衛軍第10裝甲師在向法國開進的時候就得到上級通知注意防空，果然這個師的先頭部隊剛下火車，盟軍作戰飛機就給他們來了個“見面禮”——先是投下降落傘照明彈尋找目標，然後就是轟炸，幸虧德軍士兵一下車就佈置偽裝，進行隱蔽，逃過了一劫。德軍老兵回憶到，只有在6月20日那天，看見天空有大約30架Bf-109戰鬥機飛過，這也是這個師唯一一次觀察到德軍的大機群飛過。
在之後的戰鬥中，第10裝甲師每次參加大規模戰鬥，幾乎必定觀察到盟軍出動大批作戰飛機，最開始只是轟炸德軍集結地區，後來盟軍似乎是掌握了德軍的弱點，以戰鬥轟炸機轟炸德軍後勤補給車輛，造成德軍的坦克車裝甲車難以為繼。
究其原因，德國空軍大量的戰鬥機被調到德國本土防備盟軍的大轟炸，更有大批飛機由於缺乏燃油，根本無法頻繁出動。
依然有機會？
儘管盟軍將戰役打成了三軍（海陸空）對一軍，不過卡昂地區的作戰總指揮蒙哥馬利元帥優柔寡斷，老是懷疑老對手“沙漠之狐”隆美爾元帥從盟軍不知道的地方調來坦克大軍將盟軍打得措手不及，總是讓戰機溜走——當然由於希特勒的多疑，德軍的實際主帥早就換了好幾次了。於是戰場上出現了奇怪的局勢：盟軍第二集團軍與參加防禦的德軍，步兵優勢是2:1，坦克是4:1，但是依然無法取得決定性勝利。而第10裝甲師的短板——缺少裝備黑豹坦克的第1裝甲營，由黨衛軍第502裝甲營的虎式坦克暫時彌補之後，在數次戰術反擊中均取得了戰術勝利，而且這個師採用了正確的戰術——抓住盟軍炮擊和轟炸的間隙，迅速以全部可用的坦克猛攻。同時，他們也注意蒐集其他部隊被打散的士兵，編入自己的部隊，儘可能地保證了相當的戰鬥力。
視察德軍機槍小組的黨衛軍軍官
但是盟軍的進步也讓德軍讚歎，德軍老兵回憶，英軍幾次進攻受挫之後，終於摸索出了行之有效的戰術，他們釋放煙幕來掩護部隊的機動，步兵乘坐半履帶車為坦克提供及時而猛烈的火力掩護。而且巧妙地使用了包括火焰噴射器在內的近戰武器壓制了德軍的防禦陣地。有些應變能力較差的部隊就被這樣的戰術剋制 ，第10裝甲師不得不尋找戰機，一次次地用德軍引以為自豪的鉗形進攻來反擊。
抗登陸戰術之爭
到了7月底，黨衛軍第10裝甲師面臨的局勢更加不利：美軍逐步消滅了諾曼底地區那些裝備和戰鬥力較為低劣的防禦部隊，轉向卡昂地區，增加了這裡的作戰壓力。
八月初，美軍第八航空隊發動了空前規模的轟炸，而英軍調來了生力軍加拿大第二軍，他們和美軍一起向德軍側翼迂迴，終於獲得了實質性進展，第10裝甲師的偵查部隊頻繁發現盟軍坦克部隊在向德軍側後迂迴，為了避免被合圍，只得向法國內陸後撤，此時德軍在海岸附近地區的防線實際上已經逐步瓦解，交戰雙方的下一個較量地點是法萊斯地區。
德軍關於法國海岸的防禦方面，有兩種觀點，一種是《隆美爾戰時》文件闡述的那樣，把坦克部隊部署在盟軍可能進攻的一線地區，這樣可以防止在調動時遭到轟炸而蒙受損失或者貽誤戰機。
與第10師協同的德軍官兵，屬於黨衛軍第12裝甲師
還有一種是克魯格元帥等在東線作戰過的將領提出的意見，即將坦克部隊部署在縱深，等到判明盟軍主攻方向的時候再進行反擊。
兩種觀點爭論的焦點之一是，如何避免德軍抗登陸部隊在盟軍海軍和作戰飛機攻擊中遭受的損失。
從實際作戰過程來看，黨衛軍第10裝甲師實際上是按照第二種思路進行的作戰，但是依然遭遇重重困難。
也許還有第三種方案，那就是以少量二流部隊在海岸地區遲滯盟軍，在遠離艦炮射程和便於德軍飛機作戰的地方動用主力部隊與盟軍交戰，但是這樣做的弊端是無法阻止盟軍兵力和補給通過海岸運輸，也不能擋住盟軍乾脆在海邊建立機場。
這也印證了一種觀點，那就是大規模作戰是作戰體系的對抗，少數戰鬥力出色的部隊僅是體系的一部分而已。
黨衛軍第10裝甲師的標誌與喬治·馮·弗倫茨貝格畫像
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