自托勒密時代起，西北非和大西洋就是地理學家關注的重要對象。托勒密《地理學》在描繪世界西極時，將西非的福島作為世界的西極，同時也是零度經線穿過的地方（今西經15°度左右,北緯28°左右）。這個距非洲西海岸約130公里的群島，據稱，公元前40年毛里塔尼亞國王尤巴二世的遠征隊最先佔領了此島，見島上有許多軀體巨大的狗，遂稱該群島為“canes”（加那利島），意為“狗島”。後來，羅馬人又遠征到這裡，見島上風光綺麗，氣候宜人，又把它稱為“Fortuna” (福島)。
事實上，在這條所謂“零度經線”上，除了加那利島群島，還有兩個群島，一個是北邊的馬德拉群島，一個是更北一些的亞述爾群島——這幾個北大西洋群島一直被中世紀傳說稱為“幽靈群島”或“魔鬼群島”。
雖然，公元999年已經佔領了西北非洲的阿拉伯開始到大加那利島經商，此後，西班牙卡斯蒂利亞王國亨利三世派法國探險家於1404年登陸加那利群島，但是，關於這一海域的航海圖，很晚才由威尼斯製圖家繪製出來。
這是一幅已知的最早描繪北大西洋東海岸神祕群島的航海圖，此圖繪在一張羊皮上，圖縱57釐米，橫90釐米，製圖時間為1424年。1953年人們在著名收藏家托馬斯爵士圖書館眾多手稿中發現了這幅波託蘭式的航海圖。圖上簽名部分似乎修改過，紅外光線掃描顯示簽名為“祖阿尼·匹茲加諾” (Zuane Pizzigano)。研究者因此稱它為“匹茲加諾航海圖”。匹茲加諾出身於威尼斯製圖世家。此圖現藏美國明尼蘇達大學圖書館。
匹茲加諾航海圖，沒畫羅盤，但畫出了多方位的恆向線。它描繪了傳說與現實中的北大西洋東海岸的幾個群島。在大西洋北部海面上，作者繪出了一個藍色矩形島，標註為“魔鬼島” (satanazes)，其北邊的傘形紅色小島是另一個未知小島。一些歷史學家推測“魔鬼島”傳說可能來自北歐神話。在“魔鬼島”的南部，作者繪出了一個紅色矩形島，標註為“安特里亞島”(Antillia)，此島是中世紀晚期歐洲人在西非加那利群島及亞洲的中間，虛構出來的一個“幽靈島”，島上標註有七個完全虛構的城市。這個兩個矩形標記的大島首次在出現在大西洋海圖上。
雖然，這藍、紅兩個矩形大島被作者標註為虛構的“魔鬼島”和“幽靈島”，但實際上，這幅波託蘭航海圖是一幅實用地圖，此圖頂部清楚地繪出了一條比例尺：尺子分為八個部分，每一部分進一步細分為5格，比例約為 1: 6500。人們由此分析此圖，它也是對真實存在的加納利群島、馬德拉群島、亞速爾群島和佛得角群島的描繪，尤其是此圖下方靠近西非海岸的地方，所繪藍綠島嶼的位置十分接近現實中的加那利群島，而最南端的紅色方島，標註為“Himadoro”，周圍環繞著四個較小島，這一描繪更加接近現實中的佛得角群島。
雖然，大西洋上的這些島嶼有著“魔鬼島”和“幽靈島”的壞名聲，但伊比利亞半島上的葡萄牙和西班牙，在兩個大陸和兩個海洋之間尋求發展與擴張，必然要面對和征服這些神祕島嶼，而後，才能同地球上的其他地方建立聯繫。事實上，歐洲大航海的尖兵葡萄牙和西班牙正是從大西洋開始他們的世界探險與掠奪：1418年葡萄牙人發現並佔領了馬德拉群島，1427年葡萄牙登陸亞述爾群島，後來佔領了這一群島。從1492年開始，哥倫布率領西班牙船隊4次西航美洲，都是以加那利群島為基地進行跨洋探險。
匹茲加諾的航海圖1424年
北邊，北大西洋愛爾蘭方向
東邊，有顏色恆向線和留下的釘孔
南邊， 從幸運群島大西洋地名沿非洲海岸和東部恆向線
西邊，簽名和虛擬的島嶼
中央，地中海西部、大西洋群島西班牙和葡萄牙海岸還有法國和非洲的海岸部分
中央，突出繪製了一個藍色矩形島，標註為“魔鬼島”，其北邊的傘形紅色小島是另一個未知小島