葉圭綬，字子佩，號也雲，清代滄州葉三撥（今屬南皮）人。道光十五年舉人，著有《吾廬存詩》、《知非齋詩草》、《續山東考古錄》等。
中國較早的世界地圖是萬曆九年（1581）意大利人利馬竇繪製的《坤輿萬國全圖》和康熙十三年（1674）比利時人南懷仁繪製的《坤輿全圖》。道光二十五年（1845）家中藏有《坤輿全圖》的湯景結識了史地學家葉圭綬，因為該圖已滯後於世界地理的新發現，湯景遂請葉對其進行修正與考證。葉圭綬參閱李申耆的《皇朝一統輿地全圖》等大量中外地圖、地理資料，集眾圖之長為一圖，“如丸坤體費詳推，繪地成圖遍九垓”（葉氏《九月十七日述懷》詩），傾其心血繪製了《萬國大地全圖》，從而成為最早繪製世界地圖的中國人。
《萬國大地全圖》繪製的範圍包括了世界七大洲四大洋，這是以往任何地圖都沒有做到的，它生動地介紹了鄭和七下西洋、哥倫布發現新大陸、麥哲倫環球探險等世界航海史上的大事，對《坤輿全圖》的修正有膽有識，否認了地球是極半徑大於赤道半徑的球體，認為地球為扁球體。
此外該圖尚有幾大特色：
首先，它沒有采用國際通用的以英國格林威治天文臺為本初子午線，而是受中國為“中央之國”思想影響，以京師（北京）為經線第一度，突出了中國在世界地圖上的顯著位置，這在中外地圖史上絕無僅有。
其次，圖中含地名註釋411條，是中國地圖史上註釋最多的世界地圖。其中對西藏、臺灣的註釋尤為詳盡，以確鑿的考證證明了它們自古就是中國的領土。南沙、西沙也有詳細註釋，標註為“萬里石塘”、“萬里長沙”等，考證出宋朝時已有記載。
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