《說唐》中，朝廷罪犯李密在被押往京城的路上被徐茂公等勸上瓦崗寨做了瓦崗的皇帝，即西魏王。徐茂公繼續做軍師，魏徵是丞相，又封了五虎七驃八猛十二騎將軍。其中五虎將為：飛虎將軍秦瓊、猛虎將軍邱瑞、雄虎將軍王伯當、螭虎將軍程咬金和獵虎將軍單雄信。這一刻，他們是並肩作戰的好兄弟，但是後來的命運卻是很不相同的。
最先走向死亡的就是猛虎將軍邱瑞，而且還是死在自己的徒弟手中。邱瑞原是隋朝的兵部尚書，領兵十萬攻打瓦崗寨，被徐茂公設下一計，最終投降了瓦崗寨。後來就成為瓦崗寨五虎將之一。李密成為瓦崗首領的兩個月後，下令攻打五關然後挺進江都，當時邱瑞為運糧官跟隨20萬大軍一同前往。
而臨陽關總兵正是邱瑞的徒弟尚師徒，排名第十的隋唐英雄，有一坐騎呼雷豹極為厲害，只要呼雷豹一聲吼，口中吐出黑煙，任何動物都會嚇得腿軟。正是因為如此，很多人都忌憚尚師徒，一開戰，程咬金就被尚師徒俘虜。邱瑞就要求去勸降這個徒弟，只是沒有想到尚師徒對隋朝相當的忠心，堅持“食君之祿忠君之事”。氣的邱瑞動武，但他的坐騎同樣被呼雷豹鎮住，而邱瑞跌下馬來，被尚師徒一槍刺死。
邱瑞一死，猛虎將軍就空置了下來，直到後來羅成加入進來，成為新的猛虎將軍。羅成少年英雄，同樣結局不好，倒在了勝利的前一刻。當時秦王李世民被下獄，眾英雄紛紛被免職回了家。秦瓊病倒，羅成為了替秦瓊去探望李世民而被李建成和李元吉弄到了前線攻打劉黑闥。李建成和李元吉想要羅成的命，劉黑闥和蘇定方也想要羅成的命，最終羅成被蘇定方設計，在淤泥河遭萬箭攢心而死。
實際上早在羅成死之前，還有另一位同屬於五虎將之一的人死的很是慘烈，他就是雄虎將軍王伯當。這就要提到瓦崗的分裂，李密成為西魏王之後，時間一長，大家對他就都有意見了，後來在對待秦王一事上出現了分歧，徐茂公和魏徵私自改詔書放了秦王，惹惱了李密。徐茂公和魏徵離開了瓦崗寨，接著羅成、秦瓊和程咬金也離開了瓦崗寨。
他們的出走帶來了大震動，眾將紛紛出走，李密身邊只剩下了王伯當、張公謹等幾人。在王世充攻來的時候，王伯當勸說李密投降了大唐，李密娶了一位公主。但時間不久，他就想著反唐，在勸說公主無效的情況下將其殺死，帶著王伯當等人逃跑。秦王領兵去追，在逃無可逃之際，王伯當拒不投降，保護著李密，最終被萬弩射身而死，可謂一代英豪，只是太過看重倫理綱常，以至於顯得有些愚忠。
當時瓦崗眾人紛紛離開李密後，大部分都投了唐，但也有一些並沒有，比如獵虎將軍單雄信，他獨自在洛陽街頭晃盪，恰好接住了王世充妹妹拋來的繡球，於是一段姻緣就此開始，而單雄信也成了王世充的心腹大將。昔日兄弟再見已經不是舊時模樣了，彼此各為其主，在亂世中都想建功立業。
後來單雄信告別公主獨闖唐營，想要殺死李世民，徐茂公讓唯一和單雄信沒有舊情的尉遲恭上陣，最終活捉了單雄信，無論李世民怎麼勸降單雄信，他都一直記著兄長的大仇拒不投降，最終被尉遲恭砍為兩段。
五虎將中的另外兩人秦瓊和程咬金的結局還是比較好的，選擇了保秦王李世民。只是秦瓊的死正應了曾經發下的毒誓，秦瓊和羅成這對錶兄弟曾在傳授對方自己功夫的時候發下毒誓，羅成說若有私藏則萬箭攢心而死，而秦瓊說若有私藏則吐血而亡。羅成的死已經應驗，秦瓊在後來也應了驗。
剩下的程咬金是最幸運的人了，他雖然武功不是最好的，一柄八卦宣花斧，前三斧子威力無窮，到了第四斧子就沒有力氣，虎頭蛇尾，但即便如此，程咬金卻是當時最長壽的將領。
本文內容來源於《說唐》，沒有提及正史，正史中的隋唐英雄們會在以後專門拿出來寫。
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