高精度地圖對自動駕駛太重要，紅旗與千尋位置合作採用北斗定位

文/阮錦程

要實現真正的自動駕駛有多難？一個有意思的現象是，個別造車新勢力和自主品牌都“承諾”很快能實現L4級自動駕駛，而就連特斯拉偶爾也出來放個“衛星”，讓大家相信自動駕駛很快就會到來。

但另一方面，傳統技術車廠卻從不輕言自動駕駛時代會很快到來，就連博世等零部件巨頭也發言：“自動駕駛路還長，誰也不敢說自己能全盤搞定。”

自動駕駛中有一項非常重要的核心技術就是“高精度地圖”——如果你要求自動駕駛的車輛像人類駕駛員一樣敏銳地判斷路面，那麼像目前的高德、百度地圖和GPS定位精度顯然是不夠，至少它們的可靠性沒那麼好。

近日全球領先的精準位置服務公司“千尋位置”表示，將與一汽展開合作，為紅旗品牌2020年的量產車型提供高精度定位服務，更幫助未來的V2X與自動駕駛的實現。

千尋位置網絡有限公司總部在上海，是中國兵器工業集團公司和阿里巴巴集團各佔50%股權建立。千尋位置是一個基於衛星定位、雲計算和大數據技術的位置服務開放平臺，也是基於中國人自己的北斗衛星導航系統的應用。

技術的核心是“互聯網+位置（北斗）”的理念，通過北斗地基一張網的整合與建設，基於雲計算和數據技術，構建位置服務雲平臺，以滿足國家、行業、大眾市場對精準位置服務的需求。

千尋位置為紅旗提供FindM Pro亞米級高精度定位服務，依託北斗地基增強系統和千尋位置自主研發的算法，在開闊的區域定位精度最高可達20釐米，實現車道級定位。

未來自動駕駛必須是基於“車道級定位和精準授時服務”，這裡面必須依靠V2X技術。

例如紅旗的V2X技術可以獲得車與車、車與人、車與路側單元等各類信息交互的統一時空體系。而V2X方案的汽車，將不受視線遮擋、惡劣氣候等因素干擾，在緊急制動預警、前向碰撞預警等安全功能中減少誤報漏報，保障車主、行人等交通參與方的安全。

自動駕駛車輛會裝有眾多攝像頭、毫米波雷達甚至激光雷達，這些“眼睛”和“耳朵”同時也幫助車輛更好地定位。但僅靠這些還不足夠，例如遇到車道線不規則、車道線短暫覆蓋、道路無明顯標誌物、彎道曲率過大等情況時可能就會決策錯誤，而複雜的路況正是中國特色之一。

這個時候就需要準確的衛星定位和高精度地圖數據，幫助自動駕駛功能決策。

千尋位置為紅旗車型實現L3級別自動駕駛提供更多安全保障。通過車道級定位幫助自動駕駛功能準確判斷設計運行區域（ODD），決定自動駕駛功能在合適的時候進行交接。

“高精度地圖”對自動駕駛有多重要？前兩週我們在鄭州剛剛體驗了一把宇通5G L4級自動駕駛巴士，它的核心技術就是基於5G的高精度地圖。

由於有了5G，可以讓自動駕駛擁有清晰度更高的地圖，而且傳統的地圖是二維的，宇通這個是三維仿真平臺，可以精確看到車道線。為了更安全，宇通自動駕駛巴士項目建設路端V2X設施，實現遠程監控、信號誘導、盲區預警等功能。

在2019 CES上，博世同樣發佈了一套自動駕駛精準定位解決方案，這套系統採用釐米級定位技術，讓自動駕駛更加安全。

博世現已開發用於自動駕駛車輛精確定位的衛星定位智能傳感器，傳感器內置的全球導航衛星系統（GNSS）信號接收器能夠幫助車輛確定自己的絕對位置。但再精確的衛星信號傳遞到車輛時難免還會有誤差，所以還需要把糾偏過的GNSS定位信號，並通過雲端或地球同步衛星將糾偏數據發送至自動駕駛車輛。

自動駕駛的技術複雜性太高，這裡面的學問也很多。底盤開發是整車廠的強項，傳感器攝像頭又是SONY之類廠商，算法又需要專業的第三方技術，而處理器要靠英偉達之類支持。

所以靠譜的自動駕駛必須是多方合作才能推進，沒有那個品牌敢說自己能全部搞定。