「歸來的奧特曼」保持最高收視率完結，商品化計劃也取得很大的成功。基於這種情況，可以想象當時的兒童和粉絲們會對「歸來的奧特曼」完結的消息感到遺憾。故圓谷公司與TBS電視臺一側定下了下一部作品的製作。同時也是第二期「奧特曼」系列化的起源。
企劃在製片人熊谷健氏，TBS電視臺製片人橋本洋二氏，腳本家市川森一氏，上原正三氏，田口成光氏之間相對較早開始制定，但接檔作品具體性以企劃書的形式定下來要到進了昭和四十七年的時候。這本企劃書基本以市川森一氏為中心作成，據說後也被拿到工作人員之間商討過。
那，接下來就介紹一下這份企劃書。首先，主創人員提出的企劃有三分，分別是「奧特V」「奧特獵手」「奧特鬥士」，但這三份企劃書出來的先後並不明確。但幾乎都是同時製作出來的，將三份企劃進行比較，檢討之後提煉出各自的優秀要素相混合，便形成了第四份企劃書。
「奧特V」這本企劃書中登載著其最大的賣點——「超獸」。超獸的說明如下。
「超獸即宇宙人利用巨大機器（Big Machine）造出來的巨大生物。且是用地球上的生物與宇宙生物合體造出來的。故擁有宇宙生物和地球生物雙方的特徵。」
這與實際上的超獸的設定幾乎相同，合體雙方亦有舉例。
如下：
螞蟻+宇宙昆蟲=艾利蒙
電鰻+燈籠鮟鱇=艾雷奇安
禿鷲+宇宙恐龍=克頓
更是介紹了故事中的英雄「V超人」
V超人是被侵略地球的撒旦星人毀滅的，仙女座第七十二星雲的倖存者，平時以「特別科學部隊」的龍五郎隊員（後名字被用去給正片中的隊長命名）自居。此外V超人的武器有飛踢時腳尖發射出來，當長槍來用的V飛鷹，也許主創人員有將動作戲導入其戰鬥之中的意識吧。
「奧特獵手」的特徵是男女合體。只要男性擁有的勇氣與女性擁有的祈願和平之心合體，就能化為完全的個體=超人。獵手是由這個創想之中誕生的奧特曼，其戰力設定與艾斯奧特曼幾乎相同，男女名為北斗星司和南七子。敵人也和「奧特V」裡寫的一樣，常駐式，是操縱貝姆（即宇宙怪獸）的神祕仙女座宇宙軍團。雖然作為防衛組織也考慮過定個地球聯合軍之類的隊伍，但和TAC的印象差得很遠。此外獵手的出身地並沒有特別拿出來講，但好像能量不足之時眼睛會發光。（從這點來思考外形的話可能身上沒有彩色計時器。）
「奧特鬥士」是最為另類的企劃。在三個企劃中最重視人情劇。敵人是自己的研究被抨擊為惡魔的研究，失去社會地位的瘋狂科學家，竹中博士。他憎惡所有的人類，用為自己的復仇而造出來的機器（怪獸控制機器）操縱怪獸，一邊將世界攪得天翻地覆一邊襲擊人類。然後，與這些怪獸戰鬥的便是將生命賜予Ultra Ranger的隊員，天野潤的M78星雲的使者，奧特鬥士。這個企劃將鬥士設定為奧特曼第五個兄弟，也將以前的奧特兄弟的登場考慮在內。（令人意外的是隻有這個企劃把M78星雲的奧特曼連在線上。）
以上就是本作品初期的三大企劃，即便在「奧特曼系列」之中，也很少有像這部作品一樣花那麼大功夫進行製作的企劃，為了讓系列化有個定數，主創人員真是花了極大的心思。那麼，統籌這三部企劃的到底是什麼樣的東西呢？那就是「奧特鬥士」（雖然名字和上面講到的某部企劃相同，但內容當然不同。）企劃書由TBS電視臺一側製作完成。這是因為此時掌握企劃主動權，給予市川森一氏，上原正三氏指示的中心人物是TBS電視臺的橋本洋二。
「奧特鬥士」的內容，我們從將英雄——奧特鬥士設定為奧特兄弟第五個弟弟這一設定上開始講起。列舉下面三點來闡述本作品的特色。
「①奧特曼系列第五彈！
②男女合體誕生的英雄「奧特鬥士」
③超獸登場。」
這既是將上述介紹到的三部企劃合一，也是將各自的優點糅合出來的東西。鬥士本身的基本理念與「奧特鬥士」中所寫的一樣，舉的是男+女=超人這一思考方式，其超能力也和「鬥士」使其設定的一樣，比美國第七艦隊有過之而無不及。敵人是「奧特V」中寫到的撒旦星人，關於宇宙人造出來的超獸，拿的是「V」時同樣的艾利蒙，艾雷奇安等等作為例子來說明。
「ULTRA A是……，如各位所知道的那般，是在奧特系列中登場的，第五位超人的故事。」
到這個階段企劃書的封面，製作上成了圓谷公司和TBS電視臺的聯名，向外面廣範圍分發的也是這本企劃書。本企劃中到上個階段為止超獸是宇宙人的尖兵這一設定受到更改，變成了異次元人送來之物。但關於異次元人的固有名詞並沒有多講一個字。主人公的名字此時已變為北斗星司與南夕子，兩人變身時從艾斯那收到的戒指會發光，這一展開也被確定。故事方面，直到廣島被超獸襲擊的那一夜，原本是平凡的加油站員工的北斗與護士南夕邂逅，於是他們兩人被認可為「銀河聯邦」的一員。這些和實際上的第一話有所差別，但大體幾乎和完成版的作品沒兩樣。
「艾斯奧特曼」的企劃就這麼完成，進入製作，與之相伴「ULTRA A 製作筆記」也受到製作。這是給企劃書增添更為詳細設定的筆記，上面還詳細記載著TAC愛羅號等裝備的性能，還給異次元人添上了亞波人之名。但這筆記和企劃書上有那麼兩點不同，也成為了當時圓谷公司，TBS電視臺給這一企劃注入強大力量的證明。
就這樣，拍攝以非常吃緊的狀態開始，因為「ULTRA A」這一標題有其他相似的商標，故急急忙忙將其改為「艾斯奧特曼（ULTRAMAN A）」。但在當年小學館學習雜誌的三月刊上，已經用舊標題打上了預告。
