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通古斯卡是世界上第一種彈炮合一野戰防空系統，將機炮的高速靈活和導彈的遠射程高精度結合起來，為行進中的野戰部隊提供中低空防護傘。自80年代末批量裝備以來依然在俄軍中服役。
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通古斯卡裝備兩門30mm高炮和8枚防空導彈，一體化炮塔上還繼承了搜索和跟蹤雷達，火控設備和殺傷火力全部集成在一輛車體內。炮塔左側較低的圓形雷達即為跟蹤雷達，右側高位方形的是搜索雷達，可以360度旋轉。
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這輛通古斯卡在行駛中一直冒出大量黑煙，其圓形跟蹤雷達的角度和上一張不同，面對正前方。駕駛員在車體前部通過有蓋的防彈玻璃窗觀察前方情況
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炮塔特寫，可見機炮複雜的冷卻裝置，在導彈發射管後方可見導焰板，搜索雷達在行軍等不使用狀態可以放倒降低整車高度。
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炮塔另一側。炮塔上密密麻麻布置了各種傳感器，為了射擊精度，各國的自行高炮都屬於高精尖高價值裝備，複雜程度不比主戰坦克低，造價就昂貴得多。之前蘇聯裝備數量最大的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮為4管23mm機炮，到通古斯卡改為2門30mm機炮，而到了最新的鎧甲自行防空系統，也是兩門30mm機炮
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通古斯卡的30mm機炮看著像雙管機炮，但兩個炮管炮口處相差有點大
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通古斯卡進入攻擊陣位
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30mm機炮開動起來也是頗為壯觀，清晰可見拋出的彈鏈和彈殼
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比較奇怪為什麼機炮射擊時後方也有火焰噴出
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自行高炮的火炮射速普遍較高，射擊起來非常刺激
