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70式130毫米履帶式自行火箭炮，該炮採用63式履帶裝甲運兵車的底盤；該炮由19根定向管組成，共兩排，上10下9； 火箭發射管有液壓升降裝置，發射時升高500毫米；可兩棲作戰。
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63式130毫米輪式自行火箭炮，該炮的定向系統由19根無縫鋼管組成，按上10下9排成兩排，固聯於箱形桁架上，每根定向管後上方都裝有彈簧式閉鎖擋彈裝置和導電裝置；火箭炮用汽車蓄電池作發火電源，並備有車外發射裝置。該炮採用NJ230越野車為底盤。
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63式107mm牽引式火箭炮，該炮體積小、重量輕，以吉普車牽引為主；該炮的管式定向器由3排定向管組成，中排定向管為定向器俯仰與支撐的基礎；高低機為齒輪齒弧式，方向機為螺桿式結構；上架用於支撐定向器坐於下架之上；下架上的兩個大架是火炮的兩個後支撐，兩個前支撐既是火炮發射時的前支腳，又是火炮行軍時的定向器固定支桿；瞄準鏡使用56式75MM無後坐力炮的瞄準鏡。
