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美國海軍海豹突擊隊，世界十大特種部隊之一。“海豹”（SEAL）是美軍三棲突擊隊的別名，SEAL取Sea（海）、Air（空）、Land(陸)之意。突擊隊正式成立於1962年，前身是美國海軍水下爆破隊，到1988年時已經擴大到兩個戰鬥群，共有7箇中隊，人數約1600人。
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1942年由美國陸軍和美國海軍在佛羅里達州皮爾斯堡設立兩棲偵察兵與突襲兵學校。它的目的是要從陸軍和海軍陸戰隊中培養爆炸物處理人員和經驗豐富的戰鬥游泳人員，成為一個特別的單位“海軍作戰爆破隊”，也就是大家知道的蛙人。
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1943年春，從海軍正規軍的志願者中挑選出來的精英組成了這支部隊的第一代，當時被稱為“海軍戰鬥爆破隊”。這支部隊的任務是負責海灘偵察並在主力部隊登陸前清除障礙，逐步發展成“水中戰鬥偵察組”。
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1943年11月塔拉瓦戰役當近海的珊瑚礁和海中其他障礙物造成許多美國海軍陸戰隊淹死或因為他們的登陸艇無法到達海灘，而被敵人的炮火打死。海軍少將Richard Turner下令組成九支水下爆破隊，主要組成人員來自海軍工兵營。這些志願者被分為特別小組，並負責在部隊兩棲登陸上岸時偵察及清理海灘上的障礙物，成為戰鬥游泳偵察部隊，演變成為海軍水下爆破隊。
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1947年，海軍成立了第一支水下爆破組，擔負起破壞近水的橋樑和隧道的任務，以及一些海港和河流的掃雷工作。
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1960年代，每個軍種都成立自己的特種部隊，海軍將UDT重組為海豹突擊隊特種部隊。1961年5月25日，美國總統約翰·肯尼迪與國會談話中，批准了三棲特戰隊的成立。1961年12月，海軍上將Arleigh Burke批准三棲特戰隊的行動。
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1962年元旦，三棲特戰隊正式成立，分為兩隊伍：第一隊伍任務委任於太平洋艦隊；第二隊伍任務委任於大西洋艦隊。這兩支隊伍一開始主要是被開發來執行非常規戰爭、反游擊戰以及祕密行動，活動範圍主要是清水以及濁水的環境。
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這些部隊承擔針對藍色水域（海洋）和褐色水域（江河湖泊）的非傳統的特殊戰鬥、反游擊戰鬥和祕密戰鬥的任務。同時，建立了海軍軍事支持部隊以及另外兩個獨立的單位——支持船隊（Boat Support）和海灘工作組（Beach Jumper）——來輔助UDT和SEAL，在調度、計劃、偵察和行動中給予支援。在越戰中，UDT擔負偵察任務，SEAL則擔任攻擊角色。
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在1963年越戰首度派遣時，組成人員來自於三棲特戰隊第一隊伍，他們被派遣駐紮在越南峴港市，而他們則是聽令於中央情報局的指揮。1964年，海豹部隊由越南戰區部隊中的CINC（Commander-in-Chief）所管轄。
