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小鵬G3共推出六款車型，分為G3 520和G3 400兩個型號，每個型號各有悅享版，智享版，尊享版三款車，其中G3 520售價區間為15.98-19.68萬元，G3 400售價區間為14.38-18.08萬元。外觀方面，小鵬汽車G3的大燈組採用了更加流暢的造型，同時下方的“7型”日間行車燈還採用了分體式設計，點亮後的效果較為炫酷。此外，新車前機艙上還設計有多條隆起的線條，看上去肌肉感十足。
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側面來看，新車採用了時下流行的懸浮式車頂設計，而尾部設計上，新車相比1.0版車型也有些不同，燈組採用了貫穿式設計，並改為紅色元素包裹，看上去更加質感。
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側面來看，新車採用了時下流行的懸浮式車頂設計，而尾部設計上，新車相比1.0版車型也有些不同，燈組採用了貫穿式設計，並改為紅色元素包裹，看上去更加質感。
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內飾方面，小鵬G3駕駛座艙標配12.3英寸可自由定製功能的高清全液晶儀表，15.6英寸超大全觸摸高清屏幕。中控臺採用8°偏向駕駛員友好設計，全面集成在線音樂、地圖導航、實時天氣和車輛狀態控制，並實現駕駛員輕鬆體驗相應的語音控制等功能。同時配備了意大利進口全景式擋風玻璃。
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內飾方面，小鵬G3駕駛座艙標配12.3英寸可自由定製功能的高清全液晶儀表，15.6英寸超大全觸摸高清屏幕。中控臺採用8°偏向駕駛員友好設計，全面集成在線音樂、地圖導航、實時天氣和車輛狀態控制，並實現駕駛員輕鬆體驗相應的語音控制等功能。同時配備了意大利進口全景式擋風玻璃。
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內飾方面，小鵬G3駕駛座艙標配12.3英寸可自由定製功能的高清全液晶儀表，15.6英寸超大全觸摸高清屏幕。中控臺採用8°偏向駕駛員友好設計，全面集成在線音樂、地圖導航、實時天氣和車輛狀態控制，並實現駕駛員輕鬆體驗相應的語音控制等功能。同時配備了意大利進口全景式擋風玻璃。
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動力方面，它搭載了一臺最大功率為197馬力，峰值扭矩為300牛·米的第二代永磁同步驅動電機。電池組方面，搭載容量為66.5\/50.5kWh的三元鋰動力電池組。
