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【曲阜】魯國都城。西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，建立魯國，國都為曲阜，到魯頃公二十四年(公元前249)，魯亡於楚，歷時900餘年，是周王朝各諸侯國中沿用時間最長的都城之一。
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【臨淄】齊國都城。元前1000年前，姜子牙輔佐周武王滅商後，封國建邦，都臨淄。自太公望封國建邦以來，煮鹽墾田，富甲一方、兵甲數萬，傳至齊桓公時，已經是疆域瀕臨大海的大國，齊桓公也依靠海上的資源，迅速成為春秋五霸之首，齊國被當時的人稱為海王之國。
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【邯鄲】趙國都城。造父為周穆王駕車，並在周穆王平定徐國徐偃王造反時立了大功，被周穆王封賞趙城（今山西洪洞）。自此以後，造父族就稱為趙氏，為趙國始族。公元前386年，趙敬侯即位之初，以其遠見卓識，力主遷都邯鄲，為實現趙國北進的戰略打下基礎，之後趙敬侯通過對衛國、魏國的一系列戰爭積極向外擴展，進一步鞏固都城邯鄲的地位。
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【咸陽】秦國都城。公元前350年（顯王十九年、秦孝公十二年），也即商鞅變法之後，秦國建都咸陽，次年自櫟陽徙都咸陽，促使咸陽成為秦國的中心城市。咸陽不僅是秦國的都城，等到秦始皇建立秦朝後，依然定都咸陽。咸陽扼渭水之渡，地勢平坦，北有九峻山，易守難攻；南臨渭河，水源充足；臨近西周故都豐鎬，開發較早農業發達；遙望終南山，物產豐饒。更重要的是，它處於東西、南北交通要道，地理位置得天獨厚。
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【大梁】魏國都城。在戰國時期，魏國地處中原地區，工商業同樣非常發達。而就大梁來說，魏惠王三十一年（公元前339年，一說魏惠王五年或六年），魏國都城自安邑（今山西夏縣北）遷此，促使大梁成為當時最大的城市之一。在戰國之後，五代時期的後梁、後晉、後漢、後周，宋朝，金朝等相繼在此定都，被譽為八朝古都。如今，大梁對應的是河南省開封市。
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【蘇州】吳國的政治中心。周靈王12年（公元前560年），吳國君位傳至二十世孫諸樊，國都南遷至今蘇州城址。公元前514年，闔閭繼位，命大臣伍子胥在諸樊所築城邑的基礎上擴建大城，周長四十七裡二百一十步二尺，名闔閭城。
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【壽春】楚國最後的名都。楚考烈王元年（前262年)，令尹（相國）黃歇封此。楚相黃歇正式在今縣城建壽春邑，作為他在淮北所封12個邑的政治經濟中心，使壽春很快成為戰國時期名邑。考烈王二十二年（前241年)，為避秦，東遷壽春，改名郢，成為楚國最後的名都。
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【薊】燕國的首都。公元前1044年，周武王滅商後，封其弟姬奭於燕地，是為燕召公。前7世紀，燕國向冀北、遼西一帶擴張，吞併薊國後，建都薊（今北京市）。燕國的城市發展很快，大、中、小城市都很多，上都薊則以富庶聞名。
