他是收復寶島第一人，卻因兒子和和奶孃私通被活活氣死

早在明永曆十六年（1662年）時，臺灣當地百姓們便建有一座小廟祭祀延平郡王鄭成功，而在清治時期因有政治上的顧慮，所以使用“開山王廟”之名來稱呼此廟，有隱喻鄭成功為“開臺聖王”之意。臺灣日治時期曾改名為開山神社2010將延平郡王祠（含鄭成功文物館）登錄為臺南市第九座歷史建築.

鄭成功的父親鄭芝龍在明末是海盜，崇禎年間，鄭芝龍通過巡撫熊文燦嚮明朝乞降，被封為遊擊將軍。他因剿滅海盜，攻打荷蘭海軍有功，多次升職直至總兵。1645年，鄭成功跟隨父親拜見南明隆武皇帝，被賜姓“朱”，人稱國姓爺。次年，清軍攻克福建，隆武帝被殺，鄭芝龍投降，然而鄭成功拒絕降清。

鄭成功1647年12月在金門起兵反抗清廷，控制了閩浙一代長達15年，而後清聖祖康熙即位後，頒佈了長達20年的“遷界令“以斷絕鄭成功軍隊的經濟來源。在這種政策下，為了尋找補給來源，鄭成功1661年登錄臺灣島，並且圍攻當時荷蘭人退守的臺灣王城，並派人對荷蘭人說：”臺灣是我們的土地，你們理應把它歸還給我們，珠寶可以任你們帶走”在鄭成功圍攻臺灣七個月後，荷蘭人退去，鄭成功命名臺灣為：“東都”然而，當時臺灣雖土地肥沃，可是因為都是未墾之地，鄭成功要求將士們舉家搬遷到島上，開荒墾地，充實這裡。百姓將領皆不肯去。這一年，鄭成功手下守將郭義，蔡祿投降清政府。康熙殺了鄭成功的父親鄭芝龍以及兄弟鄭世恩，鄭世蔭，鄭世默。

1662年，鄭成功兒子鄭經和 奶孃私通，鄭成功痛恨之下，派人追殺。而當時鄭經駐守廈門思明州，傳言四起說鄭成功惱羞成怒要殺光廈門的各個將領，後當地將領擁立鄭錦沿用鄭芝龍平國封號，反抗鄭成功。重病在床的鄭成功聽到消息後，突然去世，享年三十九歲。

鄭成功死後，鄭經自稱延平王（郡王爵位本非世襲），打敗了控制檯灣的鄭成功之弟鄭世襲，在臺即位。然後改東都明京為東寧；他移植明朝中央官制，仍奉已死的永曆帝正朔，成為了南明抗清的最後根據地。

1683年，鄭成功的孫子鄭克爽投降清廷。