公元前218年，秦始皇東巡，巡遊車隊即將到達陽武縣古博浪沙。突然，在人群中跳出一位大力士，手執一百二十斤重的鐵錘向最豪華的車輦內砸去，乘車人當即被砸中死亡。車隊大亂，在紛亂中刺客也不知所蹤，後來證實被刺殺者並不是秦始皇，那輛車輦是副駕，秦始皇就是怕被刺，所以用了四輛車輦迷惑行刺者。
行刺者主使就是張良，原來他的故土韓國被秦報滅，帶著家仇國恨的張良於是僱了一個大力士行刺，最終卻遺憾失敗。
張良灰心喪氣，打草驚蛇，現在再搞刺殺秦始皇應該沒什麼機會了，怎麼樣才能報仇呢？一天，他在沂水圯橋頭閒逛，遇到一個老人，鞋子掉到橋下，即命令張良撿穿過來，張良看他年老，並沒有計較就幫忙撿了過來。如是三番，張良心裡十分生氣，但他又隱約覺得這個老頭是故意為難他，反正也沒有什麼事，就陪他玩吧！
果然，這個老頭對張良說，孺子可教也，五日之後凌晨我們在此處相見。張良過了五天，準時來到橋頭，一看那老頭已經到了，正準備問好，老頭卻說，你遲到了，再過五天吧！
又是反覆三次，沒辦法，張良於是半夜在橋頭等候，終於那老者被打動了，便傳了一本書給他。並告訴張良，這本書可以助他完成自己的抱負。張良別了黃石公，回家一看，書名為《素書》，於是研讀起來，發現果然是本好本，書中所既有為人處世之道，又有安邦定國之策，於是日夜學習，終成學有所成。
此書作者就是本文的主角——黃石公。黃石公原名魏轍，本是秦莊襄王的要臣，秦莊襄王死後，春王贏政一統天下，即位稱始皇帝。秦始皇即位後，並沒有把重心放在民生大計上，而一方面實施暴政壓迫，一方面加大徭役與稅賦，黃石公看不慣秦始皇的行為，勸解也不聽，於是就決定辭官還鄉，隱居起來。
黃石公隱居之時，把自己的平生所學編寫成書。由於年歲已高，便想把自己的學識傳播下去。正遇張良心懷大志卻不能施展，於是便試探幾次後，把《素書》傳給了張良。
張良得到書中的精髓，於是找機會一展身手。公元前209年，陳勝、吳廣於大澤鄉起義，張良也聚集了一百多人起義，但因勢單力孤，正巧遇到到劉邦在下邳招兵買馬，發展勢力。張良看劉邦有做大事的風範，於是就投奔了劉邦，並出謀劃策。正巧劉邦也比較愛賢才，積極聽取了張良的意見，迅速發展壯大。並於公元前207年，在張良的謀劃下，劉邦提前攻取咸陽，秦國滅亡。
黃石公並沒有出山，只是看中了張良的人品，並把學識傳給了他。張良沒有讓黃石公失望，是他的計謀在那個亂世中，一再建功，並最終幫助劉邦平定了天下。黃石公憑著一部奇書就間接讓張良學有所成，並安邦定國，也算是完成了自己的人生抱負。張良在劉邦建國後，並沒有貪戀權勢，而是激流勇退，留下圓滿的結局，或許也是受到黃石公的影響。
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