一般認為我們的地球約有46億年的歷史，太陽約有49億年的歷史，然而地球和太陽所屬的太陽系都屬於銀河系，是銀河系數千億顆恆星系統中的一個，那麼銀河系的形成有多長時間了呢？
天文學家們通過對銀河系中的恆星的觀察發現，有些位於銀心位置的紅矮星在宇宙形成之後的不到2億年就形成了，這些最早形成的恆星說明銀河系很可能在136億年前就形成了，宇宙的年齡不過才138億年，判斷一些白矮星的溫度以及一些恆星元素的衰變期也能判斷銀河系有130多億年的歷史，但是用這些方法所能判斷的並非銀河系最初的樣子，更早時期的銀河系還需要理論推測。
銀河系形成模型理論認為銀河系最早開始於銀河系中心黑洞人馬座a*，這是一個大質量黑洞，如今它的質量約為太陽質量的431萬倍，這樣的黑洞不可能由恆星形成，而是在宇宙大爆炸初期就形成了，在宇宙形成之初，由於不同區域的物質密度不同，有些物質密度大的地方，直接就形成了黑洞，所以這些黑洞的原始質量就很大，銀河系中心黑洞就是一個這樣的黑洞，它的形成時間幾乎和宇宙一樣，同時它也是一個龐大物質團的中心，這個物質團的外圍形成了銀河系的原始恆星，在中心黑洞的旋轉引力趨勢影響下形成了銀河系的運行總趨勢，所以銀河系最原始的部分其實形成於宇宙之初。
在這個原始銀河系形成之後，它就開始了和其他星系兼併融合的過程，天文學家認為銀河系形成至今已經吞併了幾百個小星系，即便是現在，仍然有幾個小星系正在融入銀河系中。
但是銀河系歷史上最大規模的融合，將在30-50億年後上演，天文觀測發現比銀河系規模還要大一倍的仙女座星系正在與銀河系互相靠近中，一秒鐘就靠近200多公里，所以預估在幾十億年後，這兩大星系將會相撞到一起，進而形成一個更大規模的星系。
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