西門子PLC編程技巧 多年工程師經驗積累 收藏先

西門子 工程師 通信 梟龍戰機 啟程工控俱樂部 啟程工控俱樂部 2017-09-28

德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

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西門子PLC 控制櫃 現場照片

為了plc程序可讀性強,短期內可以讀懂並且能夠修改,在PLC工作組內部需要統一我們的編程標準,以便適應將來工程人員調動後,原來的程序能夠被後來的人在短期內讀懂,現統一標準如下:

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西門子PLC編程 SCL高級編程

一、程序結構

1、 程序結構統一

OB1:主程序;

OB100:初始化程序(無需主程序調用);

OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調用),可以調用PID模塊;

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調用、無需編程);

FC1:系統模式;

FC2:輸入處理;

FC3:輸出處理;

FC4:運行處理;

FC5:停止處理;

FC6:手自動切換;

FC7:

。。。

。。。

FC100:之後用來建立一些可以循環調用的子程序;

FC105:系統自帶,模擬量輸入子程序(可以循環調用);

FC106:系統自帶,模擬量輸出子程序(可以循環調用);

modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

通訊CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

一般PID:用FB41;

溫、溼度PID:用FB58;

如果程序塊與系統塊重複,請避讓。

2、 數據塊

DB1:AI數據,類型:REAL,與上位機接口;

DB2:AO數據,類型:REAL,與上位機接口;

DB3:DI數據,類型:BOOL,與上位機接口;

DB4:DO數據,類型:BOOL,與上位機接口;

DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;

DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;

DB7:類型:REAL,中間寄存器;

DB8:類型:INT,中間寄存器;

DB9:類型:WORD,中間寄存器;

DB10:類型:BOOL,中間寄存器;

DB11:之後用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;

DB100:之後用作調用FB塊時的背景數據塊;

M區:也作為中間變量。

3、 DP從站故障診斷

DP從站必須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。

二、控制模式

1、 系統設置遠程/本地/手動按鈕

1.1、 遠程:只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;

1.2、 本地:只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/停控制,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;

1.3、 手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設備的啟/停。

2、 單臺設備控制

單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設備不能停機;由軟手操切換到自動時,設備啟/停取決於自動程序。

3、 單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定;

三、編程技巧

1、 程序塊儘量細化,方便閱讀,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中;

2、 如遇特殊情況下采用語言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;

3、 對於經常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用,例如:求幾個數平均值或求幾個數的最大值;

4、 程序要有註釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以後查閱;

5、 定期做程序備份,最好以工程名稱+系統名稱+當天日期;

6、 程序加密,防止別人竊取。

四、西門子PLC按照控制規模來分類

可以分為大型機、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列

西門子PLCS7-300系列

小型機:小型機的控制點一般在256點之內,適合於單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量248點;模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大於2048點,可用於對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統。

西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。

大型機:大型機的控制點一般大於2048點,不僅能完成較複雜的算術運

西門子PLCS7-400系列

西門子PLCS7-400系列

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用於對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;

存貯器512k ;I/O點12672;

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