霸王帳下五大將：
1.龍且
項籍的發小，項梁起義時就跟隨，作戰勇猛，深受項籍信任，常自領一軍，後來項籍將僱傭來的樓煩騎兵都交給龍且統領。英布叛變後，項籍派龍且與項聲攻打，使英布大敗。
後來韓信攻齊，項籍派龍且救齊，龍且與韓信在濰水對決，韓信用泥沙將河水上流堵住，待龍且人馬進攻，士卒渡過一半時，突然放水，導致龍且人馬兵分兩岸難以支援；龍且也死在這場戰鬥中，並且成就了韓信半渡而擊的經典戰役。
2.英布
英布曾經是給秦始皇修皇陵的奴役，因為奴隸面上都要刻上印記，也就是黥刑，所以又被稱為“黥布”。後來英布逃走，做了強盜。
陳勝起義時，英布就加入了革命的大隊伍，後來陳勝失敗，轉投項籍。英布作戰驍勇，每站衝鋒在前，所率部曲也受到了他的激勵，為他打下來赫赫戰功，深受項籍青睞。
鉅鹿之戰中協同項籍打敗秦軍名將章邯、王離，事後受霸王命令，活埋二十萬秦國降兵。
後來項籍分天下，英布也位列十八王中的“九江王”；受爵後的英布受到項籍的密令，殺掉了名義上的楚王。
隨著地位的變高，英布也厭煩了項籍的霸道，兩人越來越離心離德。楚漢爭霸開始後，英布受到了劉邦軍的策反，在項籍的後方插了一刀。最後，於垓下見證了霸王的末路。
劉邦稱帝后，封英布為“淮安王”，但英布最終在韓信死後，起兵造反，戰敗後逃亡，被長沙哀王吳回誘騙，刺殺身死。
3.季布
早前的季布身份為遊俠，為人仗義守信，在楚國流傳著“得黃金百斤，不如得季布一諾”的話，也就是成語“一諾千金”的來源。
季布加入項籍軍後，因身手高強，迅速得到了項籍的賞識，得到了提拔。
彭城之戰，劉邦軍戰敗，季布再度追擊逃跑的劉邦，逼的劉邦將親生兒子都推下車，只為減輕重量加快速度，多虧了夏侯嬰的幫助在得以逃脫；逃脫後的劉邦也更加的怨恨季布。
項籍戰死後，劉邦發出重賞專門捉拿季布，逼的季布無奈只好做了奴隸躲藏起來，買下他的人家發現了他，於是不敢得罪他，並請夏侯嬰替他求情，事後，劉邦聽了夏侯嬰的話，赦免了季布，並且封他為官。
4.鍾離眛
前期的鐘離眛還是很受項籍的信任的，結果陳平用計挑撥了霸王的君臣關係，使得項籍開始懷疑手下將領的忠心，最終范增等人離去，鍾離眛也對項籍死了心，在垓下之戰時，離開了項籍。
之後項籍身死，走投無路的鐘離眛投靠了已經是“楚王”的韓信，但劉邦知道了這個消息後，讓韓信殺掉鍾離眛，不過韓信不只沒有動手，還將他保護了起來。
後來有人告發韓信謀反，韓信想要殺掉鍾離眛，用他的人頭為自己表表忠心；鍾離眛知道後對韓信說：“劉邦現在不敢動你，是怕有我幫你，如果，你要殺了我，劉邦所忌憚的就會減輕許多，現在我死了，到時候你也會死。”可是韓信依然猶豫不定，鍾離眛看他這個表現，感覺無法在信任韓信，於是自殺。
5.虞子期
一般只出現在演義中的虛構人物，身份設定為虞姬的堂弟（也有設定是哥哥）。在項梁起兵時就跟隨，因為親屬的關係，很受項籍的信任，跟隨他立下了不少戰功。
垓下之戰中，隨項羽突圍時戰死。
漢王座下四天王：
1.樊噲
曾以屠狗為業，是貧窮時期劉邦的好友，劉邦娶了呂雉，樊噲也娶了呂雉的妹妹，和劉邦做了連襟，最早跟隨劉邦的眾人之一。樊噲作戰勇猛，常先登，為劉邦前期立足做出了卓越的貢獻。
項籍立下賭約，先進咸陽者為王，想不到劉邦搶先一步打入咸陽城；當時項籍還是勢大，於是樊噲就勸劉邦：“不要做夢了，還是趕快退出咸陽城吧，那貨脾氣不好，我們鬥不過他。”於是劉邦退居霸上。
事後，項籍到達，劉邦帶人前去賠罪，項籍擺下“鴻門宴”令項莊舞劍刺殺劉邦，席間張良看與項莊同舞的項伯是擋不住項莊了，於是趕緊把樊噲叫了進來，樊噲進來後就瞪著項籍，項籍被他瞅毛了，就故意噁心他，弄了條生豬腿給他吃，結果樊噲一邊吃生肉一邊喝大酒，也是把項籍給震住了，才保住了劉邦的安全。
隨後霸王敗，劉邦稱帝，樊噲成為攻打異性反王的主要力量，打敗韓信後封“舞陽侯”。老年的劉邦因為厭惡呂雉，所以對樊噲也心生懷疑，準備讓陳平弄死他，最後，劉邦病死，陳平知道殺了樊噲，呂雉姐妹肯定會找他麻煩，就放過了樊噲。
2.酈商
酈食其的弟弟，在劉邦成為沛公後帶了大隊人馬前來投靠，成為了劉邦的主力軍。之後跟隨劉邦到處轉戰，屢立戰功。
劉邦稱帝后，酈商在打敗了“燕王”臧荼後，被授予“右丞相”之位，封“涿侯”。
年來的酈商在呂后死後，被人逼迫除掉了呂氏一族。
3.夏侯嬰
也是劉邦貧窮時的好友，為人很講義氣；有一次劉邦誤傷了他，被人告發，因為大秦律法嚴格，所以劉邦傷人被判刑，但後來夏侯嬰說從沒有這種事情，劉邦也就被放了出來。
劉邦攻打沛縣時，夏侯嬰加入。之後跟隨劉邦轉戰，善於統領戰車。最早認識韓信，並將他推薦給了蕭何。
彭城戰敗時，劉邦坐著夏侯嬰的車逃跑，因為敵人追的的太緊，劉邦便多次把兩個兒女踢下車，都是夏侯嬰跳下車將他們救起，氣的劉邦想當場就殺了他，不過最後劉邦逃跑了，而被他保護的公子最後也成了漢惠帝，並且一直很感謝他、信任他。
劉邦稱帝后被封為“汝陰侯”。漢惠帝死後，參與了廢帝之事，扶立了代王劉恆為帝。三國時的曹操及夏侯兄弟都是他的後裔。
4.灌嬰
在劉邦成為“沛公”的時候年紀不大的灌嬰就跟隨了他，後來立下戰功，並且成為了劉邦的騎兵統領。
垓下之敗後，灌嬰統領著騎兵將項籍逼到了烏江岸邊。
劉邦稱帝后，帶領眾將抓捕韓信，灌嬰也有參與，事後被封“陰侯”。於孝文帝時期成為西漢丞相。
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