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竹節蟲，學名 Gongy10pus adyposus Brunner，無脊椎動物，屬有翅亞綱，因身體修長而得名，有翅或無翅。體長而大，為中型或大型昆蟲，一般在10~30毫米，最大的260毫米。前胸節短，中胸節和後胸節長，無翅種類尤其如此。當竹節蟲6足緊靠身體時，更像竹節，喜愛灌木和喬木的葉片。有翅種類的翅多為兩對，前翅革質，狹長，橫脈眾多，脈序成細密的網狀。
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多數竹節蟲的體色呈深褐色，少數為綠色或暗綠色。分佈湖北、雲南、貴州等省。
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多數竹節蟲的體色呈深褐色，少數為綠色或暗綠色。此蟲常可營孤雌生殖，雄蟲常較少，未受精卵多發育為雌蟲。當受傷害時，稚蟲的足可以自行脫落,而且可以再生。
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高溫、低溫、暗光可使體色變深，相反,則體色可變淺。白天與黑夜體色不同，成為節奏性體色變化。竹節蟲植食性。
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體形竹節狀者，前胸短小，中、後胸極長;葉狀者則中、後
胸不特別伸長。前翅短，皮革質，鱗片狀，為覆翅，發達或有時退化或全缺，後翅膜質，寬大，臀域大，呈扇狀褶迭。溫帶種類常無翅，而熱帶種類前後翅常發達，也有退化或無翅者
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主要有旋小蜂科Eupelmidae、青蜂科Chrysididae和尖胸青蜂科Cleptidae的一些種類，臺灣報道主要寄生於卵內。蟲體被寄生，常見於紅色蟎類，但被寄生的竹節蟲不至於死亡。線蟲寄生竹節蟲不普遍，但會造成蟲體食慾不振，最後導致死亡。
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竹節蟲的生殖也很特別，一般交配後將卵單粒產在樹枝上，要經過一兩年幼蟲才能孵化。有些雌蟲不經交配也能產卵，生下無父的後代，這種生殖方式叫孤雌生殖。竹節蟲是不完全變態的昆蟲，剛孵出的若蟲和成蟲很相似。它們常在夜間爬到樹上，經過幾次蛻皮後，逐漸長大為成蟲。成蟲的壽命很短，大約只有3～6個月。
