對於現階段的無人駕駛，L2.5級別是最常見的一種形態，而這個級別的自動駕駛功能，往往和消費者理解的無人駕駛相去甚遠，市場很期待同時也很努力在向更高層次發展。
4月24日，在由中國高科技行業門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek智能汽車網、OFweek新能源汽車網承辦的OFweek 2019 中國智能網聯汽車發展高峰論壇上，在本次大會的最後一場演講，AutoX首席運行官李卓通過《AutoX無人駕駛AI攻克一線城市鬧市區複雜路況》的主題演講，在現場展示了國內首例攻克一線城市複雜路況的L4級別自動駕駛技術。
多個AutoX測試車在深圳和美國街頭行駛的畫面，視頻中車輛對困難度極高的無保護左轉的判斷和駕駛，對包括行人、電動自行車在內的小物體識別，李卓介紹，視頻展現了AutoX在L4級別領先的感知和決策能力。
“從L2、L3再到L4，這個無人駕駛市場是漸進式的，但技術其實很難漸進式。”李卓認為這是AutoX致力於L4技術的一個重要原因。她表示，高精準感知只是處理鬧市區無人駕駛的第一步。更先進的決策和規劃算法，也是AutoX xUrban系統領先人工智能技術的祕訣之一，擁有學習和適應全新路況的能力。
除無人駕駛本身的AI算法之外，AutoX還專門尋找城市複雜路況“刁難”無人駕駛系統，用於提升無人駕駛系統的訓練效率。李卓強調，這種訓練方式亦被頂級硅谷無人駕駛公司如Aurora等採用。這些也成為AutoX攻克L4無人駕駛歷程中強有力的支撐。