中國上世紀七十年代末在直升機領域的研發十分落後，並且急需一種4噸級的多用途直升機。後來我國考察組則前往法國對海豚直升機展開了考察活動，而海豚直升機優異的性能也使得中國最終決定採購法國的這款直升機。
中國通過引進海豚直升機的製造技術，從裝配再到全部自制，到1986年計劃生產200架，耗費外匯9800萬美元。中航技公司與法國宇航公司和透博梅卡公司分別簽署了海豚SA356N/N1型直升機以及阿赫耶1C發動機生產許可權轉讓，另外還包括50架直升機和發動機生產的合同。
按照合同，在1983年以前，中方將分階段完成一共50架海豚直升機及發動機的生產，接著還將使用中國材料製造海豚直升機，計劃生產200架，並可出口到亞非地區。期間法方將提供發動機裝置生產製造權和設計圖紙。1980年，株洲航空發動機公司按製造許可權合同開啟了法國透博梅卡公司的阿赫耶1C渦輪軸發動機的試製工作，並裝配於直9直升機。1983年，直-9直升機及其渦軸發動機正式列入中國軍隊裝備序列。
目前中國的直-9大家族，由直-9共衍生出21款改進型號。如直-9的A系列包括直-9A運輸型，直9A國產化運輸型，直-9A通信指揮型，直-9A電子戰型，直-9A偵察校射型。B系列包括直-9B多用途運輸型，警用型，緝私型，直-9S搜索救援型。C系列為海軍型號，包括魚叉系統試驗機，直-9C艦載型。同時直-9也堪稱是中國改進型號最多的直升機，就算是原廠家來了都不一定全部認識。
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