定襄打敗之後，東突厥受到了從未有過的重創，頡利可汗感到了從未有過的恐懼。他退守到鐵山。他想象不出還有什麼更好的辦法可能對抗李靖率領的唐朝軍隊。此時的突厥已經沒有足夠的實力和唐軍繼續戰鬥。擺在頡利可汗面前的路就是求和。利用求和以求得喘息的機會，這是頡利可汗的戰略。
頡利可汗擺出一副虔誠的姿態，派遣使者到長安謝罪，並表示願意舉國歸附唐朝。不戰而屈人之國，這當然是最理想的結果。所以，唐太宗很快就答應了。他再次任命李靖為定襄道行軍總管，前往迎接頡利可汗。
接到任命後，李靖立即整頓兵馬，出發。
頡利可汗不會意識到，這將是東突厥帝國的末日。
當李靖的隊伍越來越接近，頡利可汗猶豫不決的表現就越明顯。唐太宗也知道頡利可汗不會輕易就降。為了進一步打消頡利可汗的疑慮，唐太宗又派鴻臚卿唐儉、將軍安修仁前往撫慰，並進行談判。
就在唐儉等人和頡利可汗進行和平談判的過程中，李靖開始了一個大膽的計劃。
李靖對軍中另一位將軍張公瑾說：“現在我們的使者正在和突厥談判，突厥內部防範一定較以往鬆弛。如果我們現在選精兵一萬，備足二十天糧草，偷襲突厥大營，一定能夠一舉殲滅。”
張公瑾雖然也覺得這個計劃非常好，但是他依然提出了反對意見。他反對的理由也很充分，他說：“皇上已經准許了突厥請降，況且我們的使者還在對方大營裡，現在貿然進攻，不妥當。”
在這個時候，主帥的決策就非常關鍵。進攻，要冒極大的風險，但是如果成功了，收穫也非常巨大；根據朝廷安排，按兵不動，等待和談結果，這樣做風險小，但也丟掉了殲滅突厥的最佳時機。
這時候就是主帥顯示自己軍事才能的時候了。
李靖認為現在是進行突襲的最佳時機，不可貽誤戰機。於是不顧張公瑾反對，督軍前進。
頡利可汗見到唐儉等使者，果然放鬆了戒備，他想不到李靖竟然會選擇在這種時候進行突襲。當唐朝大軍已經距離突厥大營不遠的地方，突厥軍隊方才察覺。頡利可汗已經被前幾次失敗嚇破了膽，不但不組織抵抗，反而自己先溜走了。突厥軍大亂，頡利可汗逃跑時連老婆都沒來得及帶上，他妻子、隋朝義成公主被亂軍砍死。
頡利可汗本想逃往吐谷渾，可惜在半路上就被唐朝的另外一支大軍抓獲，押送長安。威脅唐朝十餘年的東突厥帝國終於滅亡了。
這一戰果充分顯示了李靖的準確的軍事判斷，不愧是一代名將。可是誰又會想到，等待李靖的竟然是唐太宗的責罵。