二十里鋪位於河南焦作博愛縣城西南8公里處的大新河畔，西側面是博愛縣的大禮園村，東側面是李窪和西南村。古代這裡曾是南北往來的驛站，因距離沁陽城二十里而得名二十里鋪。二十里鋪太平軍殲敵伏擊戰場就位於東起二十里鋪，西至崔莊與丹河東岸大約六、七平方公里的這段狹長地帶。
1853年5月，太平軍揮師進行北伐，二萬多名北伐太平軍在天官副丞相林鳳祥，地官丞相李開芳率領之下向北挺進深入，目標直指清政府的心臟北京。北伐剛開始，太平軍一路上捷報頻傳，太平軍在河南向豫中滎陽挺進，7月，由林鳳祥、李開芳率領的北伐太平軍轉而西進，從溫縣柳林渡黃河，直抵懷慶城下，包圍了河南懷慶府（今沁陽市）。此時的北方捻軍張宗禹也率領義軍趕來助陣，與太平軍聯手攻打懷慶府。
懷慶府地處河南西北隅，山川形勝，太行雄峙於北，丹沁橫貫其中，懷慶府與山西搭界，為河南深入山西的重要通道。懷慶府境內多系平原，系豫西北政治經濟軍事文化的中心，是西進、北上的戰略重要據點。
清政府對太平軍北上的意圖非常之明白，因此對太平軍圍攻懷慶府非常之重視，立即調兵遣將進行圍追堵截北伐太平軍。東路，清廷命令原先追擊太平軍的託明阿部立即渡過黃河，繼續追擊吃緊太平軍；並責成河南巡撫陸應谷嚴令州縣調船載度。南路，清廷命令江北大營的勝保部，星夜馬不停蹄北上，與託明阿部會合攻擊太平軍；西路，清廷命令陝西巡撫速派得力干將在陝州、靈寶一帶迎堵太平軍，嚴禁太平軍北上；北路，直隸總督納爾經額選調精兵在黃河北岸堵截。而此時正在山東的尚書恩華，也被嚴命要求不分晝夜、不帶軍裝、輕裝快馬，要火速趕往黃河北岸協同清軍一同來圍剿北伐太平軍。
懷慶府的知府大人發覺四面八方都是捻軍和太平軍，而城內兵力實在太少，急得就象熱鍋上的螞蟻，好幾次派人去向皇上求援，但一直也沒有迴音，其時全國各地都烽煙雲起，咸豐皇帝實在也是束手無策。
知府大人正在無計可施、一籌莫展之時，忽然間想到了直隸大名鎮的總兵董佔元，因為董佔元祖居懷慶府，是個土生土長本地人，他不會對此而袖手旁觀。於是他趕忙寫求援書信連夜派人上路送到董佔元手中，董佔元接到信後，救家心切，馬上就帶領著部屬3000多將士，經二十里鋪來支援懷慶城。
7月18日，林鳳祥、李開芳得到董佔元帶領的援兵到達二十里鋪並正在西進的消息後，便分兵一部在現二十里鋪附近進行設伏，將一部分士兵化裝成農民模樣，與當地的老百姓一起在農田裡鋤地，另外再委派出3000精兵從丹河鋪涉水過河，與董佔元進行正面接仗。
當清軍董佔元部大軍走到二十里鋪、崔莊一帶的時候，看到了田地裡農民們像往日般在田間鋤地幹活，董佔元就放心地讓部下就地進行歇息。太平軍看到大名鎮總兵董佔元部清軍已經全部進入了預先的伏擊圈，一聲令下，鋤地的士兵紛紛丟下手中的鋤頭，拿起埋藏的武器，從四面八方向排山倒海般向董佔元部清軍猛烈衝殺過來，從丹河鋪涉水過河的太平軍也在這個時候趕到，把清軍從中間劈分隔攔為兩部分。身處西段的董佔元知道中了太平軍的埋伏，還沒有來得及組織部屬突圍，眼睜睜地看著太平軍蜂擁而上，把自己的將兵截為幾段。
經過四個時辰的激烈搏殺，太平軍殺死了清兵2500餘人。董佔元僅帶領著身邊的500名兵士，拼命向懷慶城方向奔逃。
驚魂未定的董佔元在夜晚偷偷地渡過了丹河，稍事休息之後，第二天就向水北關方向行進，一邊走一邊打槍放炮，試圖用這種方法去引起懷慶城內清軍的注意，然後出城來和他們會合再攻擊太平軍，哪知如臨大敵的懷慶守軍深知太平軍的厲害，死也不願出城會合。
當董佔元部行至五里堡的時候，忽然間聽到了太平軍的螺號和戰鼓聲，一瞬間，成千上萬的太平軍就從谷地、高梁地、草叢裡面鑽出來，一陣的猛衝猛打，三下兩除二就把董佔元的500名部下殺得一個不剩，只有董佔元僥倖得以單人獨騎，逃得一條性命出來，其餘人馬全被太平軍殲滅。這一仗是太平天國北伐軍繼攻克歸德府之後的第二個大勝仗。
北伐軍和捻軍聯合作戰，一舉就殲滅了圍剿太平軍的三千多名清兵。此戰之後，在縣城西南8公里處的崔莊東南面，三千名清兵屍體後來被掩埋成大大小小的墳墓數百個，因當地老百姓習慣稱那些兵士為老兵，所以這些墓群后來又被人們稱之為“崔莊老兵墳”。
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