混世四猴，即赤尻馬猴、靈明石猴、通臂猿猴、六耳獼猴，是為“不入十類之中，不達兩間之名”的四猴。
他們個個神通廣大，武技超群，在天地間留下了不朽的傳說。
赤尻馬猴
赤尻馬猴，曉陰陽，會人事，善出入，避死延生。命位處地水火風之水位。
狀有如猿，白首長鬐，雪牙金爪，闖然上岸，高五丈許。蹲踞之狀若猿猴，但兩目不能開，兀若昏昧。目鼻水流如泉，涎沫腥穢，人不可近。久乃引頸伸欠，雙目忽開，光彩若電。
一說為南海龍王之子死後所化，後皈依佛門，封號“聞達侍者”。
相傳南海龍王之子游歷世間，造福人類，偶然遇見鳳凰在天池沐浴，當時便動心於她。鳳凰為盤古開天時所生，飛禽之長，仙神之祖，怎能容龍子造次？（當初混沌初開，萬物生靈，有飛禽走獸，走獸以麒麟為長，飛禽以鳳凰為長）
然而這鳳凰當時年少，也有少女情懷，先是一驚，然後一笑而過，留下一根鳳凰羽毛，隱於天地間。龍子手持羽毛，自知他不可能與鳳凰相配，不久便相思過度，一病不起，最後閉目於世。
龍子辭世於南海東南方的芒邪山，盤于山頂，口銜鳳凰羽毛。天地周旋三百六十五年，芒邪山頂生出一樹，又三百六十五年，樹長萬丈高，衝破雲層，周遭磅礴壯大。這時有一驚天雷，劈破樹身，隨後飛出一猴，紅屁股，如馬大，便是赤尻馬猴。
這猴子幼年淘氣，竟然誤撞到靈山無來閣，他踏著仙霧轉身進入閣裡，閣中放一坐檯，荷花高砌，綠水環繞，那猴子便跳上蓮臺嬉戲。無來閣本是佛祖棲身之所，等到佛祖從雷音寺聽法回來，看到蓮臺被動，於是左掌伸出，意念發力，馬猴立刻在佛祖掌心出現。
自此，赤尻馬猴皈依佛門，在佛祖座下修行，他十分靈通，得三十六路心法，賜“聞達侍者”。
一說名淮水無支祁，善於變化，力敵九龍，且善於控水。
大禹治水時，三過桐柏山，皆狂風大作，電閃雷鳴，山石號叫，樹木驚鳴，天老進兵。禹深知有妖孽阻撓他治水，於是派夔龍除妖。但各部落首領唯恐殃及自身，臨戰怯戰，大禹把這些人都關了起來。
無支祁（娶龍女為妻，生三子，皆為神通廣大的魔頭）能言善辯，知道江水、淮水各處的深淺，以及地勢的高低遠近。其率十幾萬山精水怪在淮源大戰禹王，禹先後派童律、烏木由出戰，都敗於無支祁手下。最後，派庚辰出戰，才擒獲了無支祁。
大禹命人用大鐵鏈鎖住無支祁的頸子，又把他的鼻孔穿上銅鈴鐺，然後把他壓在淮河南邊的龜山腳下。
靈明石猴
靈明石猴，通變化，識天時，知地利，移星換斗。命位處地水火風之火位。
一說為開天闢地以來的仙石孕育而生，拜師得名“孫悟空”，後得成正果，封“鬥戰勝佛”。
因帶領群猴進入水簾洞而成為眾猴之王，尊為“美猴王”。後經千山萬水拜須菩提祖師為師學藝，得名“孫悟空”，學地煞數七十二變、筋斗雲、長生不老等高超的法術。
孫悟空神通初成，鬧龍宮取金箍棒，鬧地府劃生死簿，天界招安封弼馬溫，鬧天宮封齊天聖，醉酒亂蟠桃會，偷吃老君金丹，煉成金剛不壞之軀、火眼金睛。十萬天兵天將、四大天王、二十八星宿對其圍剿亦不能將其打敗，最後被如來佛祖壓在五行山下五百年悔過自新。
後經觀音點化，護送唐僧西天取經，一路降妖除魔，歷經九九八十一難，最終取得真經修成正果，封為“鬥戰勝佛”。
通臂猿猴
通臂猿猴，拿日月，縮千山，辨休咎，乾坤摩弄。命位處地水火風之地位。
一說為修煉千年的猿猴，梅山七怪之首的“袁洪”，精通八九玄功，神通廣大，有大將之才，會變化之術，更兼武藝高強。
其神通與楊戩無二，難分伯仲。二人各使神通，變化無窮，相生相剋，各窮其技，凡人世物件、禽獸，無不變化，盡使其巧，俱不見上下。
後楊戩得女媧娘娘祕授“山河社稷圖”，方才擒獲袁洪。姜子牙以斬仙飛刀誅殺，封為四廢星。
六耳獼猴
六耳獼猴，善聆音，能察理，知前後，萬物皆明。命位處地水火風之風位。
一說為假悟空，一說為孫悟空之二心。
與孫悟空（靈明石猴）大戰至天庭、地府、南海、西天，神通一般無二，唐僧的緊箍咒疼不出，天王的照妖鏡照不出，觀音慧眼識不出，諦聽聽出也不敢說……
如來言：“此猴若立一處，能知千里外之事；凡人說話，亦能知之；故此善聆音，能察理，知前後，萬物皆明。與真悟空同象同音者，六耳獼猴也。”
如來說破六耳獼猴的原身，六耳獼猴想逃，但被如來佛祖的金缽盂罩住，現出原形，最後被孫悟空一棒打死。