車東西（公眾號：chedongxi）文 | 曉寒

11月30日，自動駕駛方案商蘇州知行科技發佈可量產的L3級自動駕駛方案，包括iMo Pilot3.0 自動駕駛系統、iMo DCU3.0中央域控制器與IFC1.0智能前置攝像頭等全套軟硬件系統。

▲知行科技CEO宋陽在發佈會現場

會後的體驗中，這套L3級自動駕駛系統在一條繁忙的高速公路上表現優異，車輛以100+公里的速度快速行駛，並且還能自主超車，在大約10公里的路程中無一次人工接管。

▲知行科技的自動駕駛測試車

一、L2級自動駕駛方案已獲10萬+訂單

與科技圈出身的自動駕駛公司不同，從博世等Tier1巨頭中走出的知行科技與汽車行業一樣，非常更加註重量產能力，因此其選擇了從L1逐步過渡到L5級自動駕駛的發展路徑。

知行科技方面透露，其目前已經完成量產級L2級自動駕駛系統的研發測試，取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單每年超過10萬臺。

在自動駕駛初創企業中，能夠在這個時點進入前裝，並取得10萬+級訂單，知行科技可謂已經完成了一個小目標。

由於L4/L5級技術離量產尚有不短的距離，因此很多L4/L5汽車目前都處於持續投入期，而知行科技選擇漸進式發展道路，通過出售L2級自動駕駛系統，能夠獲得一定的收入，從而能夠支撐其渡過全自動駕駛技術漫長的研發週期。

二、提供全套L3級自動駕駛方案 2020年投產

與其他純做方案的自動駕駛公司不同，知行科技本次發佈的是面向車企的全套L3級自動駕駛方案，同時包含軟件與硬件系統，其對自身的定位是自動駕駛系統Tier1供應商。

▲知行科技的自動駕駛測試車

1、iMo IFC1.0智能攝像頭

這是全球第一款採用Mobileye EQ4芯片的智能攝像頭，採用AUTOSAR軟件架構，符合ASIL-B標準，具備車道線、車輛識別等能力，支持多傳感器融合技術，可用在ACC/LKA等L1級系統、TJA等L2級系統上。同時，由於iMo IFC1.0還支持目標級輸出，讓其可用於L3級自動駕駛系統。

2、iMo DCU3.0中央域控制器

iMo DCU3.0是自動駕駛系統的大腦，採用全車規級嵌入式設計，支持最多7路攝像頭、6路毫米波雷達和3路激光雷達輸入，方便進行多傳感器融合。與此同時，其還集成了駕駛員監測、OTA無線升級等關鍵功能，並且可以按照客戶需求進行定製開發。

3、iMo Pilot3.0自動駕駛系統

這就是知行科技的L3級自動駕駛系統，具備自主變道、超車、自動緊急避障等功能，可以在交通擁堵和高速公路場景下實現L3級自動駕駛。

在發佈會後，車東西也坐上了知行科技的測試車，在一段約10公里的高速上體驗了知行科技的L3級自動駕駛系統。

進入一條車輛眾多的繁忙高速公路後，車輛以超過100公里/小時的速度行駛，遇到前方有車輛擋住去路時，測試車不會像傳統ACC一樣降速等待前車離去，而是選擇從側面超車，繼續前進，顯得相當智能。

▲紅色為知行科技自動駕駛測試車

得益於高精地圖和優異的視覺感知技術，測試車全程都能夠穩妥地在保持在車道線中央行駛，即使遇到彎道，也能從容應對。

▲體驗車安全員全程無接管

不過這套系統目前也並非100%完美，一是其目前還沒有完全解決上下匝道的自動駕駛問題，需要人工操作。二是系統在超車時顯得有些猶猶豫豫，不夠果斷直接。

但瑕不掩瑜，這套系統在高速上的整體表現已經足夠優異，值得期待。知行科技方面表示，這套系統預計在2020年量產。

三、出身博世的創業公司 已獲近億元融資

知行科技成立於2016年年底，創始人宋陽為前博世中國自動駕駛研發部創始人，團隊成員中有不少成員都來自博世等Tier1巨頭和其他全球500強企業，對汽車產業供應鏈非常熟悉。

2017年8月，知行科技獲得明勢資本與車和家的天使輪投資。今年7月，又獲得由深圳國中創投領投，明勢資本跟投的近億元A輪融資。

目前，知行科技在中國蘇州和德國薩布呂肯兩地設有研發中心，同時還全資擁有一個汽車電子製造基地。知行科技是Mobileye及DFKI德國人工智能中心的合作伙伴，也在部署L4級自動駕駛技術研發。