邾國是東夷人建立的諸侯國，為曹姓國，位於今山東省鄒城市境內。從西周初到春秋早期，邾國都一直是魯國附屬國，長期居於魯國之下。但自從春秋初魯國走向沒落後，邾國就與另一東夷之國莒國結成同盟，與魯國對抗。自從遭受齊國多次欺壓後，魯國為求自保，進行了“初稅畝”、“作丘甲”等等多次改革，實力有所恢復。魯國強大起來後，多次對邾國和莒國發起反擊，讓這兩個東夷小國吃盡了苦頭。
公元前529年7月，在平丘（河南封丘東）會盟時，邾國、莒國聯合起來，向東周霸主晉國投訴魯國。自從第二次弭兵之會以來，晉國鮮少組織諸侯會盟，導致諸侯多有背叛。這次組織平丘會盟，就是為了在諸侯中重新樹立晉國的威信。所以，這次晉人不由魯人分說，拒絕了魯人蔘加會盟，還將魯國正卿季平子軟禁在晉國長達數月。
從此後，邾國與魯國關係就陷入了尷尬境地：雖然是鄰國，但卻互不往來。如果不是這樣，下面這場衝突也就不會發生了。
公元前518年，邾人在翼（今山東費縣西南）築城。城牆築好後，勞累了多日的邾人準備返回國都。邾國都繹（今山東鄒城市東南）與翼之間，最便捷的通道就是經過離姑（翼邑之北）、武城（離姑之北）一線。可不巧，武城卻是魯國的城邑。邾人要想打魯國土地經過，不先打招呼是不行的。可在十年前，兩國已結下了樑子，邾人當然就不願向魯國開口。常理而言，邾人不先借道就不應該往武城方向回國。可這次築城眾人已在外累死累活數月，人人都疲憊不堪、想早點到家，便想偷懶走最近的道路。於是，領頭的邾國大夫公孫鋤就順應人心，決定還是走武城方向，但到達武城時改從沂蒙山南部偷偷繞過去。
奈何，計劃沒有變化快。
一行人剛走到武城附近時，老天爺卻偏偏下起了大雨。隨隊三位邾國大夫向公孫鋤警告：“山路原本就低窪，一遇下雨，進了山恐怕就出不來了，那樣誰都回不去！”到了這步田地，邾人沒法，只得硬著頭皮改道從武城正前方通過了。
邾人的一舉一動，武城的魯人都密切關注著。沒有事先借道，邾人卻膽敢擅闖魯國土地，魯人決心要給這夥邾人一點顏色看看。
於是，魯人精心設下了一個圈套：在道路前方，先將邾人必經之路完全給堵死了；把退路上樹木都先砍斷卻不推倒，以迷惑邾人。
毫不知情的邾人一直往前走，直到發現前路不通，才感覺不對，急忙後退，卻又被魯人推倒的樹木給攔住了退路！落入埋伏的邾國軍隊無力抵抗，紛紛束手就擒；邾人的三位主帥都被魯人生擒活捉了。
武城的這次伏擊，讓邾人憤怒不已。於是，邾人又一次到晉國告狀，請求霸主替自己主持公道。
為此，晉人派人到魯國譴責此事。
在晉國強大壓力下，叔孫氏家主叔孫婼（音ruò）不得不前往晉國，試圖解釋武城之戰的前因後果。可剛踏入晉國土地，晉人卻不分青紅皁白，直接就將他給抓了起來。
隨後，晉人就強行要求叔孫婼與邾人公堂對質。面對蠻不講理的晉人，叔孫婼堅決地拒絕了親自參與這場訴訟：“列國的卿士相當於小國的國君，這是周王國的制度；況且邾人還是東夷。寡君任命的副使子服回也在，請讓他去對質，我可不敢廢除周王國的制度！”見叔孫婼如此堅持，晉人也不敢強迫他去與邾人對質，只得放棄了。
對於晉國而言，邾人與魯人既然都認可晉國是“帶頭大哥”，那麼彼此間就應該是盟友。盟友間不宣而戰，就是魯人的罪過！十年前魯國就曾欺辱盟友，現在魯人又明知故犯，魯國使者還頑固地拒絕與邾人對質，那麼就直接判決魯國有罪。
因此，晉國正卿韓起立刻通知邾人集合起來，準備將叔孫婼交由他們處理。
這時，晉大夫士彌牟看出此舉的危險性，馬上勸阻韓起：“您不好好想想就把叔孫婼交給邾國，叔孫婼必然會死在邾人手裡！魯國卿士一死，魯人必定會滅亡邾國。到時邾國國君失去了國家，還能到哪去？所謂盟主，就是要討伐違命之人。如果任由衝突雙方肆意抓人，哪裡還用得著盟主？”
被士彌牟這麼一說，韓起才猛醒過來，沒有把叔孫婼交給邾人。
為了對魯國施壓，韓起命人將叔孫婼和副使子服回拘禁在不同的客館內，然後派士彌牟去聽魯人的辯解。士彌牟聽了後，再將魯人的說辭轉告給韓起。但為了打壓魯國的傲氣，韓起還是判決魯人有罪，將叔孫婼和子服回都給抓了起來——晉人此舉，是刻意地袒護邾人！
判決生效後，士彌牟駕車帶著叔孫婼，有意經過邾人所住客館讓邾人看過後，才到達晉國官吏之處，讓叔孫婼去接受懲罰。作為魯國卿士，卻在晉國遭受如此羞辱，真是丟盡了周公之後的臉！
隨後，晉人就讓邾人先回國去了。
送走邾人後，士彌牟才對叔孫婼說道：“因為柴薪供給不上，侍者過於勞累，想請您住到別的城邑去。”這是晉人正式決定要囚禁叔孫婼了。叔孫婼也不爭辯，第二天早早起來，等候晉人處置。晉人便將叔孫婼送到了箕邑（今山西蒲縣東北），拘禁起來；副使子服回則被關押在別的城邑。
箕邑處在山區，遠離晉都，生活條件極其艱苦。晉人把叔孫婼關押在此，也是希望他能早日服軟認罪。可叔孫婼卻一聲不吭，在箕邑住了很長一段時期。這時，士匄之子士鞅找上門來，對叔孫婼說沒有帽子戴。作為晉卿，士鞅家當然不會缺幾頂帽子，這不過是趁機索賄罷了。叔孫婼卻故意裝傻，在問清士鞅帽子尺寸後，果真給士鞅送去兩頂帽子，還再三聲明：“就只有這些了！”
這時，魯人見叔孫婼被關押了這麼久，也急了。正卿季平子派出家臣申豐前往晉國，隨身攜帶重禮，計劃贖回叔孫婼。叔孫婼聽說後，卻突然提議：“來了後，一定要先見我，我告訴你應該怎樣送禮給誰。”申豐聽了，果然先去見了叔孫婼。可當申豐到達箕邑後，叔孫婼就留下了他，禁止他去行賄晉人！
看管叔孫婼的晉國官吏曾經看上了他隨身攜帶的狗，向他索要。可叔孫婼怕擔上行賄的惡名，始終不肯給。可在他將離開晉國時，叔孫婼卻命人殺了那條狗，請那位官吏來吃狗肉！
叔孫婼是叔孫豹的庶子；叔孫豹當年可是當著士鞅父親士匄的面，提出了“立德、立言、立功”的“三不朽”標準。叔孫婼此行，正是要親自踐行父親“三不朽”，絕不能讓晉人小看了叔孫家族！
到了這年冬，見自家卿士遲遲未歸，魯昭公也坐不住了。他啟程親赴晉國，準備向晉人求情。不過，剛走到黃河邊，魯昭公就突然染上了疾病，不得不先返回了魯國。
就這麼僵持著，時間又過去了一年。
公元前518年春，士彌牟突然又來到了箕邑，來拜訪叔孫婼。
被晉人不分青紅皁白地軟禁了一年多，叔孫婼心裡怨氣越來越大。聽說士彌牟前來，叔孫婼決心來個魚死網破。他命家臣在門後等著，看他眼色行事：“我向左看又不斷咳嗽，就殺了他；笑著向右看，就原地不動。”即然不能回國，那麼就與晉人拼個同歸於盡！
士彌牟毫不知情地走了進來，殊不知屋內正有一場殺身之禍在等著他！
不過，這一次士彌牟帶來的卻是好消息：“因為寡君是盟主，事務繁忙，所以才將您久留此地。敝國一些薄禮，就請您贈送給您的隨從。現在寡君特派我來迎接您！”
把叔孫婼拘押一年多後，見他始終都不肯屈服，晉人也確實覺得沒意思了，還是決定先把他放回國。更何況，此時王室王子朝與周敬王的內戰正打得火熱，讓晉人頭疼不已，實在不想再給自己增添更多的麻煩事了。
聽到這一好消息，叔孫婼也就放棄了殺士彌牟的計劃，拜謝了晉人後，高高興興地回國去了。
至此，因為邾人硬闖魯國邊境而引發的晉人囚禁魯國卿士一案，終於結束了。
相比前一次正卿季平子被囚，叔孫婼囚禁的時間要長得多。叔孫婼被囚晉國長達一年，固然是因為叔孫婼不肯低頭；但晉國作為霸主，一味偏袒邾國，這才是造成魯國人不服氣的關鍵因素。
從齊頃公時起，齊國就多次入侵魯國。魯國多次向晉國求救，晉人卻姍姍來遲。這之後，魯人就明白了一個道理：求人不如求己。此後，魯國不斷加強軍事備戰，國力大大增強。也因為如此，魯國減少了對晉國的依賴。魯國的獨立性增強，這才是晉人想要敲打魯國的關鍵因素——因此，他們不惜偏袒邾國、打壓魯國，以此來樹立自己的威信。
所以，叔孫婼才會被囚晉國，長達一年！
只不過，晉國霸業的衰微，不在外部諸侯，而在晉國內部。士鞅公然向叔孫婼索賄，足以證明晉國卿族的腐化已相當嚴重：曾經被趙武極為推崇的範氏一族，都已墮落至此，晉國政壇的整體狀況如何，可想而知。人人皆有私慾的晉國卿族，已無心為國，這才是晉國霸業衰微的最大誘因。