CMC&南極熊專訪北京易加三維科技：3D打印

迅恆科技是北京一家專注於機器視覺和三維圖像領域的高科技企業，主要從事機器視覺系統、工業檢測裝置、三維測量設備的研發生產銷售業務。我們擁有完備的圖像實驗室和高效的研發團隊，在圖像處理、模式識別、文本處理、字符識別、寬基線圖像匹配、亞象素特徵定位、立體視覺、三維重建、智能分類、神經學習等方面已取得初步成果。先後研發了玻璃板缺陷在線檢測系統、鐵路貨車裝運狀況自動掃描識別系統、棒材計數分鋼系統、三維激光掃描儀、雙目式結構光柵三維掃描儀、工業相機、手持式紅外彩色三維掃描儀、光學三維跟蹤測量系統、全自動激光足部三維掃描系統及桌面型三維掃描儀等獲得軟件著作權3項，解決了許多工業現場難題。

2008年10月完成了三維激光掃描儀，該儀器利用冷激光掃描真實世界物體，生成三維模型；

2009年3月完成了鐵道部貨運列車狀況全自動掃描系統，該系統自動掃描整個列車車身，識別和定位貨車裝運不合理、危險、遺漏的部分，並將所有信息彙總報告；該系統採用了圖像特徵提取、最優模式識別、神經網絡等基礎技術，圓滿地解決了機器檢測列車的難題，提高了工作效率。

2009年5月完成了壓花玻璃缺陷在線檢測系統，該系統安裝在玻璃生產現場，實時掃描玻璃表面，通過分析表面圖像，發現玻璃生產過程中造成的玻璃氣泡、氣線、砂石等缺陷，實現了寬範圍（12個以上相機同時掃描）圖像採集，綜合分析，自動切割，自動報警等功能。

2009年7月完成了三維光學掃描儀，使用白光作為光源，使測量精度更高，集合三維數字化、機器視覺、模式識別、光機電一體化等多項技術，使得迅恆三維掃描系統具有：標誌點全自動識別，全自動拼接、全局誤差控制、精度高、速度快、便攜式設計、數據接口廣泛便於操作的優點。其中獨特的標誌點拼接技術和全局誤差控制技術處於國際領先水平！使三維重建更加方便快捷，數據更可靠；

2012年9月利用微軟KINECT設備結合自主三維圖像處理技術，研發成功手持式三維人像（場景）掃描儀（XCANECT），實現了全自動無需貼點定位的掃描模式，為大場景，惡劣光環境下掃描提供了可行的解決方案，可用於虛擬現實中真三維數據的場景快速生成。

2013年3月通過對三維掃描系統的通迅速度進行優化，使得單面掃描速度提高達0.4秒/幀，使得高速高精度人體及面部三維掃描測量變為可能，由此可以衍生出更多的人體測量應用產品。

2013年4月對結構光三維掃描儀進行系統升級，在國內首家創造性打破傳統掃描儀需要貼標誌點掃描拼接的點雲拼接方法，使用基於物體自身曲率特徵數學統計分析的特徵拼接技術，實現了不貼標誌點掃描的全自動拼接技術，填補了國內在此技術上的空白。

2014年6月再次對結構光三維掃描儀進行升級，新增了標誌點和特徵點雙匹配的智能拼接技術，此技術在每次掃描時首先會採用標誌點進行自動拼接匹配點雲，然後再通過特徵點進行一次點雲校正，使用了這種雙匹配的自動拼接技術後，可以無需全局註冊直接合並點雲，非常高效方便，這樣也最大程度地保證了拼接的精度，使得大物件掃描的點雲拼接精度更高，更可靠。

2014年7月在國內首家推出桌面型三維掃描儀的新概念產品，它迎合了當下非常流行的3D相館需求，提供了高速高精度的人臉掃描功能和多臺分佈式掃描功能，另外它還提供了更多的原廠選配件，可以為其提供功能擴展，配合專用工作臺和智能自動聯動轉檯，它可以實現在辦公桌上進行無值守一鍵掃描，非常方便高效易用，最大程度地滿足了工業設計師的日常需求。

目前，公司的三維掃描儀已在模具設計、虛擬現實、工業測量等方面發揮了重要的作用。產品已銷售至國內的北京，上海，山東，廣東，廣西以及國外的日本，越南等地，市場佔有率快速上升。

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