新老款石頭機器人的通病：照搬irobot未作優化，觸點易汙充不上電

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石頭掃地機器人的一個充電觸點總是要手工清潔

用了石頭掃地機器人近1年，總體效果良好，但對充電始終不滿意。多清潔幾次特別是拖地以後，總是需要手工清潔掃地機器人底部靠近邊刷的觸點，而另外一個觸點幾乎是長期不用清潔。

這種情況，除了增加用戶的勞動量，另外一個弊端就是如果遠程使用時發生充不上電的情況，清潔就無法持續進行。

分析問題所在：與充電觸點有關，設計或源於美國irobot掃地機器人

仔細觀察新舊2款石頭掃地機器人的充電觸點，發現幾乎一樣，容易髒汙的是靠近邊刷那個觸點。

左邊是石頭機器人2代，右邊是石頭機器人1代

下面這張圖可以看得很清楚，左邊的充電觸點非常靠近邊刷，一旦地面潮溼或者拖地，邊刷掃過來的溼汙垢非常容易弄髒觸點，導致接觸不上充電器的觸點，從而充電失敗。相信石頭掃地機器人的用戶都會有這樣的困擾。

邊刷太靠近左邊觸點

這種充電設計估計是照搬了著名的美國品牌irobot的底部佈局，大家對照看一下，從傳感器到邊刷再到充電觸點，幾乎一致。

美國irobot掃地機器人的底部佈局

這種設計並沒有充分考慮石頭機器人的實際使用環境，所以充不上電的情況會經常發生。

解決問題：參照米家掃地機器人，將充電觸點設計在掃地機器人機身側面

很奇怪同樣是石頭科技公司設計的米家掃地機器人就不存在這樣的問題，難道是不同的設計團隊？

把充電觸點設計在掃地機器人側面，這樣可以保證汙水浸不到，觸點始終保持清潔。

米家掃地機器人的充電觸點在機身側面

充電器的觸點同樣要設計粗大，這樣充不上電的問題就迎刃而解。

充電器的觸點也很粗壯