PLC是繼電器電路的軟體功能實現，但是它完全是軟的東西，最終要落地驅動繼電器，還是需要轉換的，這個轉換過程，往往會造成邏輯電平上的顛倒，所以常開可以變成常閉，常閉也可以變成常開，這個過程會引起一些初學者困惑，這時候需要回到電路的根本，找出電流的迴路來判斷，請關注：機電貓

停止狀態需要常閉，不代表控制上一定是常閉按鈕

大家都對急停開關的印象深刻，調試時候，一巴掌”啪“一聲打下去，直接斷開了迴路電源，因為急停開關都是串聯到電源迴路裡邊的，正常當然是常閉點，而且因為考慮到實時性，並沒有使用別的東西來做轉換，按下急停開關時候，這個電路迴路會全部斷電。

比如上圖中，急停按鈕SB3被按下後，電機M1和M2會因為KM1和KM2斷電而直接停止工作。

停止按鈕和急停按鈕作用本質是一樣的，往往需要串聯到迴路裡邊來完成作用，既然是串聯，正常狀態下當然是需要閉合的，所以需要使用常閉觸點。

而啟動按鈕，是需要並聯於自保觸點的，按下後鬆開手需要斷開，所以需要常開觸點，這個和停止按鈕剛好相反，顛倒過來了。

實際上，只是停止的狀態需要常閉而已，不代表按鈕這頭也一定要常閉，按鈕上使用常開也可以的，比如另外加一個繼電器，就可以讓常開按鈕狀態來控制常閉迴路狀態了。

上圖中，通過常開形式的停止按鈕驅動中間繼電器KA，KA繼電器的常閉觸點直接做KM接觸器的斷開觸點。

PLC是軟觸點，常開或者常閉只是符號，可以任意處置

比如上邊的電機控制迴路，稍微改一下，就變成下邊的控制電路，輸入到PLC裡邊，

方框內的是PLC裡邊的東西，圖上半部左邊是啟動和停止按鈕，都使用了常開形式，圖下半部是梯形圖，形成了一個Y0輸出的自保迴路，Y0再輸出觸點信號控制接觸器KM，KM再用來控制電機啟動和停止（沒有畫出來）。如果把輸入按鈕都改成了常閉形式的，就變成下邊這樣的梯形圖了：

這個看起來有點嚇人，因為啟動和停止按鈕都常閉狀態的，在上下電時候，似乎存在“競爭冒險”之類的情況，實際上PLC是存在掃描週期來運作的，它會隔一段時間才刷新I/O輸出，而且在PLC電源斷電狀態下，Y0的狀態也無法保持，KM也不會有電的，並不會產生什麼問題。

PLC之所以靈活，就是因為它可以任意處置常開和常閉觸點，這點比線路處理起來方便很多。