1、孫悟空：天真，單純，心地善良
筋斗雲只能心裡單純的人才可以坐，雖然後期孫悟空不再坐筋斗雲。拉蒂茲來地球，孫悟空聽信了拉蒂茲的求饒，放開了很難很難才抓住的尾巴。那巴和貝吉塔來地球，孫悟空把那巴打趴下，而沒有打死，然後讓貝吉塔一夥立刻走。基紐部隊，最後剩了兩個人，孫悟空讓他們兩個走，不要待在那美剋星了，弗利薩最後求饒，孫悟空還是給了弗利薩可以行動的能量。
孫悟空很單純，鳥山明也很少描寫心理情節，當然原因是鳥山明不擅長這個。當孫悟空知道是自己踩死了爺爺，孫悟空就說了一句：“等我死了去陰間道歉”，然後繼續和貝吉塔搏鬥。孫悟空指責弗利薩殺人多，弗利薩說賽亞人殺的人更多，孫悟空回覆了一句：“所以賽亞人滅絕了”。然後弗利薩啞口無言。
戰鬥中，可以被敵人在武力上打倒，心裡上，絕對不會服輸。悟空絕對會努力修煉，超過敵人，再反過來擊敗敵人。這也是貫穿了龍珠的一切主旨，積極向上。
2、貝吉塔：龍珠塑造的最好的角色
貝吉塔哭過兩次，一次是打弗利薩，最後發現自己和弗利薩的差距，有一種日暮途窮的感覺，不甘心失敗，看到孫悟空的到來，留著淚，把超級賽亞人和賽亞人的歷史告訴悟空。把賽亞人的驕傲和榮譽交給孫悟空，然後赴死。第二次打布歐，抱了一下特蘭克斯，像所有人告別，這次他沒有害怕，沒有絕望，為所有人而戰，隨後自爆。
貝吉塔知道要找到龍珠，使自己有不死之身，才能對抗弗利薩，那美剋星一戰，一個人收集了七顆龍珠，還殺死了弗利薩幾個手下。
也是一個純粹的賽亞人，明知道打不過基紐部隊，即使打不贏利庫姆，也要用最後的力量打掉利庫姆的幾顆牙，只要有一絲力量，就要打在對手的身上。
那巴在地球被孫悟空打殘廢，絲毫不猶豫殺死那巴，怕拖累自己？那美剋星一戰，孫悟空打敗了基紐隊長，剩下的兩名基紐部隊隊員，貝吉塔不猶豫的殺死了，減少敵人的數量。
人造人系列，孫悟空一夥去面對人造人，貝吉塔一定在附近觀戰，當貝吉塔發現人造人實力不過如此，也摸清楚了人造人的攻擊方式，出來成功裝逼。