西涼五馬是指東漢末年盤踞西涼的諸侯馬騰以及他的子侄，共有五人。其中包括漢槐裡侯馬騰、蜀犛鄉侯馬超、蜀陳倉侯馬岱、漢奉車都尉馬休、漢騎都尉馬鐵。以馬騰，馬超與馬岱最為人知。
1漢槐裡侯馬騰：為曹操所殺
馬騰（？－212年），字壽成。扶風茂陵（今陝西興平）人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代，馬超、馬休、馬鐵之父。馬騰身長八尺餘，身體洪大，面鼻雄異，性格賢良忠厚，受眾人尊敬。漢靈帝末年，被州郡署為軍從事，掌領部眾。累遷至偏將軍。涼州刺史耿鄙為叛軍所殺後，馬騰與邊章、韓遂等在涼州共同起事。初平三年（192年），與韓遂共同率眾前往長安，被任命為徵西將軍。
興平元年（194年），馬騰企圖連結種邵等誅殺權臣李傕、郭汜，但為其所敗，只得回到涼州。不久被赦免，拜安狄將軍。其後與韓遂結為異姓兄弟。建安七年（202年），轉為徵南將軍，開府。後與韓遂不和，互相攻擊。建安十三年（208年），被徵為前將軍，假節，封槐裡侯，屯槐裡。之後，馬騰聽從張既的建議，入朝擔任衛尉。建安十六年（211年），其子馬超起兵抗拒曹操。次年，馬騰與其二子皆為曹操所殺，夷滅三族。
2蜀犛鄉侯馬超：投降劉備
馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。建安十六年（211年），曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。有一女嫁於安平王劉理。有劍術“出手法”流傳後世。
3蜀陳倉侯馬岱：投降劉備
馬岱（生卒年不詳），扶風茂陵（今陝西興平）人。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。
在小說《三國演義》中，馬岱初次登場隨馬騰入許昌。後來馬騰和其餘諸子盡皆被殺，馬岱喬裝逃出。馬超起兵，馬岱隨之周旋。曾在潼關前打敗鍾繇。建安十九年，馬岱隨馬超救援劉璋，曾與張飛大戰十餘合敗北，旋即隨馬超歸降劉備。劉禪登基後，跟隨丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏。馬岱久經沙場、多負辛勞，作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任。諸葛亮臨終授命於馬岱，襲斬魏延。馬岱成功的完成任務。
4漢奉車都尉馬休：為曹操所殺
馬休（？－212年）馬騰次子、馬超之弟，出身於西涼（今甘肅武威涼州區）豪門望族馬氏家族，西涼人氏（今甘肅武威涼州人）。馬騰之子，馬超之弟。馬騰遭韓遂進攻，乃攜馬休等入京受職。休為奉車都尉。後在鄴城居住。因兄馬超反，被曹操夷滅。
在小說《三國演義》中，隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後計劃洩漏，被曹軍包圍，兵敗被擒，與馬騰一起遇害。
5 漢騎都尉馬鐵：為曹操所殺
馬鐵（？－212年）東漢末年人物，扶風茂陵（今陝西興平）人。馬騰之子，馬超之弟。馬騰遭韓遂進攻，乃攜馬鐵等入京受職。鐵為騎都尉。後在鄴城居住。因兄馬超反，被曹操夷滅。
小說《三國演義》中，馬鐵隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後因計劃洩漏，被曹軍包圍，為保護父親，掩護馬岱撤離，被亂箭射死。
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