北京時間8月13日，2017年倫敦世錦賽進入最後一個比賽日。在女子20公里競走比賽中，21歲的中國新秀楊家玉最終以1小時26分19獲得冠軍，墨西哥名將岡薩雷斯獲得亞軍，中國名將呂秀芝在臨近終點前大約20米處吃到第三張紅牌遺憾被罰下。楊家玉就此也繼鞏立姣女子鉛球奪冠後，為中國隊贏得本屆世錦賽第二塊金牌。
奧運冠軍劉虹的缺席，讓外界對中國隊能否拿下女子20公里競走這塊金牌心存疑慮。劉虹是近10年中國女子競走的旗幟性人物，從2009年柏林世錦賽起到選現在，她已經在世錦賽賽場上取得2金1銀1銅的成績，北京奧運會以及倫敦奧運會她都獲得第四，去年的里約奧運會劉虹獲得金牌。2015年國際田聯競走挑戰賽拉科魯尼亞站，劉虹以1小時24分38創造世界紀錄奪冠。23歲的呂秀芝兩年前就在北京世錦賽上拿到銀牌，去年在里約奧運會上她拿到銅牌。北京世錦賽呂秀芝與劉虹的最終完賽成績都是1小時27分45。本賽季世界排名前三的成績都是俄羅斯人創造的，葉麗娜-拉什馬諾娃以1小時25分18排名本賽季世界第一。呂秀芝以1小時26分28排名世界第四。
比賽開始後，里約奧運第四名、意大利的帕爾米薩諾和墨西哥的岡薩雷斯立即走到了最前面。大約走到10公里時岡薩雷斯依然處於領先位置，呂秀芝、楊家玉以及王娜都採取跟隨戰術保持在第一集團。走到15公里時，第一集團已經縮減到5人，中國的王娜掉到了後面。到18公里處，楊家玉與呂秀芝形成對岡薩雷斯合圍之勢。隨後岡薩雷斯感覺到了威脅，她加速準備甩脫兩名中國選手。但楊家玉和呂秀芝速度優勢保持得不錯，第一集團三人的競爭越演越烈。
還剩1公里的時候，楊家玉突然加速超到了最前面，岡薩雷斯再次處於被兩名中國選手夾擊的狀態。距離終點還不到500米時，呂秀芝也超越岡薩雷斯衝了上去。但裁判立即上前給了呂秀芝一張紅牌，由於前程三名中國選手分別吃到一張黃牌，此時呂秀芝已經有兩張紅牌在身。在呂秀芝距離終點大約只剩20米時，一名男子裁判從賽道右側先穿越到左側，然後在呂秀芝出現在他面前時，他向呂秀芝再次亮出了紅牌，呂秀芝非常遺憾地吃到本場比賽的第三張紅牌而被罰下。
中國選手楊家玉以1小時26分18秒的成績奪冠，獲得中國田徑隊本屆世錦賽第二枚金牌。墨西哥的岡薩雷斯以1小時26分19秒獲得亞軍，意大利選手帕爾米薩諾以1小時26分36秒獲得季軍。另一名中國選手王娜，以1小時29分26獲得第八名。
