我國古代出現過許多精於射箭的英雄入物，至今流傳著他們的故事。大家經常稱讚的一個是養由基的“百步穿楊”，一個是呂布的“轅門射戟”。許多年來，人們都習慣地用“百步穿楊”比喻和形容射擊技術的高超；“轅門射戟”則成了歌頌英雄人物，以自己精湛射擊消弭戰禍的美談。
“百步穿楊”的故事，發生在春秋時期，當時楚國有一位善於射箭的大夫，名叫養由基。有一次人們請他做個表演，他就站到百步之外，叫人指定一片楊柳的葉子做目標，結果他只一箭就射中了。
養由基不僅箭射得準，而且力量也很大。一次，他和一個名叫潘黨的武將比射，一箭竟射透了七層甲葉（鎧甲的葉片）。自此，他又以“力貫七甲”而揚名。
養由基享有善射的盛名，不僅是因為他做過精彩的表演，取得過比賽中的勝利。還在於他曾以高超的技藝，救了楚王，阻止過晉軍。
公元前575年，楚國和晉國在那陵打了一次大仗交戰之中，晉將魏錡一箭射中了楚王的眼睛，頓時楚軍大亂。當此危急之時，養由基先一箭射死了魏錡，接著又使許多追來的將土應弦而倒，從而阻止了晉軍的追擊。
呂布“轅門射戟”的故事，見於《三國志》。東漢末年，昌布自稱徐州刺史。劉備當時投奔於他，屯兵小沛。袁術派紀靈以三萬步騎進攻劉備。劉備兵少力單，只好向呂布求援。
呂布率兵前來救援，但是他並沒有和袁術的軍隊交手；他在距劉備營地一里之外紮了營寨，力主雙方調和。呂布把紀靈等請到他的營中，飲酒間，他對紀靈說：劉備如同我的弟弟，他被圍困我不能坐視不救。但是，我從來不主張自家人相互殘殺，希望你們雙方和解。
說完，呂布當即命令他的部下，舉起一支戟，站到營門（古稱轅門）當中，並對著大家說：請諸位看我射戟，我若一箭能射中戟的小支，雙方就此罷兵和解，若射不中小支，你們可以決一勝負。
言畢，呂布舉弓射戟，結果正中小支。當時左右諸將見此絕技，幾乎都驚呆了，頃刻齊聲喊道：“將軍天人也。”呂布轅門射戟，至今已有一千七百餘年，而“轅門射戟”的故事，卻仍在人民群眾中廣為流傳。
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