唐初的歷史中最精彩的莫過於一場又一場的軍事戰爭，在這些戰爭中我們能夠看到有數不盡的謀臣武將活躍在唐初的歷史舞臺上，看到這些戰爭的時候，我們都不由自主的想，為什麼唐初的戰將會如此之多，幾乎已經形成了一種“層出不窮”的氣象，中唐時期的盛世繁華正是因為唐初的這些戰將在時時刻刻的沐風櫛雨，才奠定了往後的盛世繁華。
顯慶五年三月，唐高宗李治親自下令準備征討遠在遼東的百濟，唐朝十萬軍隊開往遼東，準備一舉拿下百濟。不僅如此，高宗皇帝還命新羅同時出兵聯合夾擊百濟，兩路大軍開始向百濟都城方向湧來：
- 蘇定方渡海作戰，從熊江口登岸
- 新羅軍隊從都城出發，和蘇定方合兵一處圍攻熊津江口
看著來勢洶洶的唐軍和新羅軍，百濟火速在熊津江口重兵設防，企圖攔截想要從這裡登陸的唐朝海軍，可是他們哪會想到新羅軍隊從陸地進攻，繞後突襲了佈防在熊津江口的百濟守軍，熊江口防線被破，潰散的百濟守軍開始向都城方向撤走。
蘇定方和新羅軍隊攻下熊津江口之後，在熊津江口合兵一處，開始帶領聯合軍隊向著百濟的都城方向進軍，面對這種局勢，百濟軍隊在都城下方几乎傾注了全部的兵力，全部在百濟都城10裡外佈防，遼東三國曆來都是“長於守城，弱於進攻”，他們根本不擅長長途奔襲的野戰，可是這種野戰對於中原王朝的唐軍來說確實極度擅長的，蘇定方看著眼前的百濟守軍，下令強勢進攻。
百濟國王扶余義看到攻勢凶猛的唐軍，索性帶著太子扶余隆離開都城北上逃跑了，只留下了自己的小兒子扶余泰和將士們鎮守百濟都城。
一瞬間，佈防在百濟都城的大軍被唐軍一舉攻破，唐軍和新羅的聯合軍隊迅速將百濟都城圍了起來。
扶余泰看到自己的老爸和哥哥逃走了，於是便自己當起來了國王，開始組織軍隊固守城池，也許扶余泰不會想到自己的哥哥在逃跑的時候，還留下了兒子扶余文思，扶余文思看到自己的叔叔當了國王，害怕被他殺害。在一個深夜之中，帶領著自己的士兵們偷偷投降了唐軍。
扶余文思的這次投降大大影響了百濟守城將士的士氣，百濟守城士兵的投降浪潮一波接著一波，自立為國王的扶余泰一瞬間也無可奈何，站在城牆上的扶余泰看著城池下的漫天遍野的唐軍，下城投降。
唐軍以摧枯拉朽的姿態在一瞬間將百濟附近的眾多都成全部接收，將百濟都城改為了熊津都督府，百濟這個立國600多年的王國也宣佈徹底滅亡。
對於唐軍來說，百濟滅國無疑是一個天大的好消息，於是他們開始到處燒殺搶掠，迅速激起了當地民眾的反抗熱潮，已經投降了唐軍的百濟將領黑齒常之開始占城反抗唐軍，他帶領自己曾經的士兵們悄悄搶佔了任存城，一時間就召集到了三萬多的士兵開反抗唐軍。
黑齒常之的反抗軍剛剛成立，整個百濟王國的降將們開始迅速揭竿而起，唐軍再也無法抵擋這種越來越頹的局勢，唐軍總管蘇定方看著眼前的景象，帶領著之前投降的百濟國王班師回國，只留下了劉仁願鎮守熊津城（原百濟都城）。
蘇定方撤軍回國之後，百濟士兵們復國的火勢愈來愈猛，百濟僧人道琛、將軍福信在周留城揭竿而起，他們兩個人擁立了百濟王子扶余豐為百濟新國王，開始了一場全新的復國運動。
一時間，整個百濟亡國幾乎在一夜之間全部開始反抗唐軍，唐軍收降的眾多都城全部興兵反抗，唐軍在百濟王國中僅僅剩下了原來的百濟都城熊津城。
高宗皇帝聽聞消息，火速派遣已經60多歲的劉仁軌支援困守熊津城的劉仁願，劉仁軌也許不會想到，一向沒怎麼打過仗的自己，竟然在百濟這篇土地上一戰成名，讓自己大唐歷史上彪炳史冊。
公元661年3月，劉仁軌從山東半島跨海登陸，強行攻佔了熊津江口，然後北上前去援救困守熊津城的劉仁願，最終他們兩個人合兵熊津城共同駐守熊津城。這下子，熊津城算是保住了，但是百濟復國的運動仍然持續高昂，高宗皇帝做出了讓人意想不到的一件事情：
下令攻打高句麗！！！
眼下的百濟復國運動還沒有完全剿滅，怎麼又要去攻打國力強勢的高句麗？原來當初高宗皇帝當初覺得百濟只是個小國，剿滅百濟易如反掌，可是如今卻在百濟王國內激起了反唐熱潮，眼下不如干脆攻打百濟背後的老大哥高句麗，也許百濟王國也就乖乖聽話了！
為此，高宗皇帝下令兩路大軍圍剿高句麗：
- 西線海軍：蘇定方從遼東半島帶領海軍攻打高句麗
- 北線陸軍：契苾何力帶領陸軍從遼東城繞過高句麗的防守，直接南跨鴨綠江，挺兵衝向高句麗都城平壤
蘇定方從浿江登陸，沿江北上衝垮高句麗守軍的層層佈防，兵鋒直逼高句麗都城平壤，而北線的契苾何力也帶領著唐軍一路南下，準備跨過鴨綠江作戰，淵蓋蘇文聽到這個消息，讓自己兒子淵男生帶兵前去鴨綠江岸邊佈防，試圖阻擋契苾何力帶領的北線陸軍。
此時鴨綠江江面結冰，契苾何力帶領唐軍身先士卒，踏冰作戰沖垮了淵男生的佈防，將淵男生帶領的高句麗守軍全部擊潰，淵男生僅僅帶領著少量的軍隊逃回了高句麗。
唐軍兩路大軍接連獲勝，蘇定方更是將兵鋒指向了平壤城，契苾何力也帶領唐軍衝破了高句麗的防線，可是北路的大軍卻突然接到了高宗皇帝的命令，火速撤兵回守遼東城。
如此的天賜良機，契苾何力很是不甘心，但是皇帝親自下令，契苾何力也毫無辦法只得帶領著已經跨過鴨綠江的北線唐軍撤軍回到了遼東城。
一時間，整個高句麗戰場之上就僅僅剩下了蘇定方的這一支唐軍在圍攻平壤城，平壤城作為高句麗的都城，高句麗重兵設防，對於這座城池傾注了不少的軍力，蘇定方圍攻了八個月，平壤城竟然紋絲不動，絲毫沒與被攻下的跡象。
唐高宗李治再次從山東半島派遣龐孝泰帶領海軍支援蘇定方，可是這一次，將成為唐軍所有將士刻骨銘心的一場戰鬥。
龐孝泰帶領的海軍剛剛登上陸地，在蛇水就遇到了高句麗守軍的迎頭痛擊，具體的戰爭過程我們從史料中已經無法得知，可是在蛇水之戰中，龐孝泰帶領的支援軍全軍覆沒，龐孝泰本人和他的十三個兒子也全部壯烈殉國。
這場戰役對於仍在圍攻平壤城的蘇定方來說是一場極大的打擊，眼看著平壤城久攻不下，高宗皇帝下令讓蘇定方也班師回國，遠征高句麗的行動再次以一種極度遺憾和悲愴的姿態結束。
與此同時，在百濟王國內的劉仁軌、劉仁願仍然在困守熊津城，高宗下令讓他們也撤軍回國，將士們聽到這個消息都高興壞了。
兩年時間啊！
無數的唐軍將士在熊津城拋頭顱、灑熱血，這其中犧牲了無數的將士，無數的將士亡魂迴盪在熊津城的上空中，他們多麼渴望能夠回到故土，見到親人，可是這個時候作為行軍主帥的劉仁軌不同意，如果一旦撤軍，兩年多的長途奔襲的成果將全部都付之東流，將士的亡魂將無處安放。
劉仁軌親自下令：“敢言班師者，立斬不赦！”
百濟王國內的士兵們看著唐軍在高句麗撤軍，以為困守熊津城的唐軍也會撤出百濟王國，便開始放鬆了對於熊津城的圍攻，劉仁軌趁此機會深夜突襲拿下了熊津城南部的真峴城，真峴城乃是一個軍事重鎮，因為它扼守著熊津城南下的必經之路，而且新羅軍隊想要支援唐軍也必須經過真峴城，如此一來劉仁軌便是死死的掐住了百濟王國的咽喉。
真峴城被劉仁軌拿下，高宗皇帝聽到這個消息之後，火速又派遣七萬多人的海軍前往支援，有了這波援軍，劉仁軌的手下士氣大軍，整頓兵馬之後，劉仁軌迅速做出了全新的作戰部署，準備端掉剛剛崛起的百濟新老巢---周留城。
為了順利拿下週留城，劉仁軌準備兵分兩路夾擊周留城：
- 劉仁軌出熊津江口，從海上圍攻周留城
- 劉仁願帶領唐軍和新羅援軍從陸地上圍攻周留城
兩路大軍聯合圍剿周留城，周留城此時的國王扶余豐向倭國請求支援，倭國帶領了四萬的水軍、一千艘戰艦前來支援周留城，他們試圖在海上攔截劉仁軌的海軍，而劉仁軌只帶領了一萬三千多的海軍和一百七十艘戰船，雙方的差距之大讓劉仁軌倍感壓力。
這場海上大戰是唐朝第一次和倭國的戰鬥，也是歷史上比較著名的白江口戰役。
唐軍海軍和倭國海軍在白江口列陣交戰，倭國海軍試圖憑藉數量較多的戰艦衝擊劉仁軌的戰艦，可是在戰艦衝出後才發現自己的戰艦實在是弱的可憐、小的可憐。在唐軍的巨大戰艦面前，倭國海軍的戰艦衝擊幾乎是徒勞的，而且劉仁軌在戰艦上佈置了大量的火球，在倭國海軍的戰艦衝擊過來的時候，劉仁軌下令將所有的火球全部拋出，並且同時萬箭齊發打敗了前來衝擊的倭國戰艦。
倭國戰艦的四次衝擊都被劉仁軌用同樣的方法擊退，倭國海軍在萬般無奈之下帶領著剩餘的五百多艘戰艦撤退回國。而劉仁軌在白江口勝利之後，帶領唐軍迅速侵逼周留城，周留城被攻破，在唐軍大勝之際，劉仁軌下令順勢攻打任存城，任存城的守將黑齒常之率部出戰，兵敗之後投降了劉仁軌，劉仁軌任命投降的黑齒常之作為戰前將領，命令黑齒常之攻打任存城，困守任存城的守將在萬般無奈之下棄城而逃，唐軍的戰火火速將整個百濟王國的守軍迅速撲滅，百濟城正式亡國。
這場空前盛世的海上大戰不僅僅成就了劉仁軌，也讓大唐在遼東之地成為了備受矚目的強大王朝，曾經的大唐盛世有多繁華，這場白江口海上大戰的榮耀就有多引人注目，無數的歷史往事都曾在遼東地區煙消雲散，但是在白江口人們仍然記得曾經有一位60多歲的老將，他在花甲之年用自己垂垂老矣的身體挺起了大唐的脊樑，削平了復起的百濟王國。
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