宋襄公(?-前637年)春秋時宋國國君。子姓，名茲甫。公元前650年至637年在位。宋襄公是宋桓公的兒子，宋成公的父親。
齊桓公死後，齊國發生內亂，宋襄公率領衛國、曹國和邾國等四國人馬打到齊國，齊人裡應外合，擁立齊孝公，宋襄公因此聲名鵲起。
宋襄公雄心勃勃，想繼承齊桓公的霸業，與楚國爭霸，一度為楚國所拘。前638年，宋襄公討伐鄭國，與救鄭的楚兵戰於泓水。楚兵強大，宋襄公講究"仁義"，要待楚兵渡河列陣後再戰，結果大敗受傷，次年傷重而死。《史記》中說宋襄公是春秋五霸之一。
周襄王十年(公元前642年)，各國諸侯接到宋襄公通知，請他們共同護送公子昭到齊國去接替君位。但是宋襄公的號召力不大，多數諸侯把宋國的通知擱在一邊，只有衛國、曹國、邾國三個小國派了一些人馬來。宋襄公率領四國軍隊向齊國進發，齊國的貴族對公子昭懷有同情之心，再加上不清楚宋軍實力，就把無虧與豎刁殺了，趕走了易牙，在國都臨淄迎接公子昭回國。公子昭回國後當上了國君，是為齊孝公。
齊桓公死後，諸侯霸主之位空缺，宋襄公想效仿齊桓公，會合諸侯，確立霸主地位。目夷勸諫他說:"以小國之力會合諸侯是禍患。"襄公不聽。
周襄王十一年(公元前641年)，宋襄公扣押了滕宣公，又邀曹、邾兩國在曹南會盟，而後，又命邾文公把鄫國國君當作祭品押到睢水郊外去祭祀，想借此來威脅東夷臣服。同年秋天，宋襄公又因為曹國不服，發兵包圍了曹國。同年冬天，陳穆公邀諸侯重修齊桓公之好，於是陳、蔡、楚、鄭等國在齊國結盟。這樣，在諸侯中變形成了兩大集團，楚、齊、鄭、陳、蔡等國為一大集團，而圖謀稱霸的宋襄公一黨只有衛、邾、曹、滑等幾個小國。
周襄王十三年(公元前639年)春，宋襄公在鹿地首次會合諸侯，齊國，楚國國君相聚在一起，襄公以盟主之位自居，引起齊君和楚王的不滿，宋襄公又自做主張，沒有經過齊國，楚國的同意就約定當年的秋天再次在盂地會盟。
宋襄公的哥哥公子目夷勸他說，宋是小國，小國要爭當霸主會招來災禍的，但襄公不聽。在到盂地前，公子目夷又勸他要帶上軍隊，以防有變，楚國人是不講信用的。宋襄公說:"是我自己提出來不帶軍隊的，與楚人已約好，怎能不守信用呢?"於是，宋襄公不帶軍隊赴會。
到了約定之日，楚、陳、蔡、許、曹、鄭等六國之君都來了，楚國早埋伏好了軍隊。宋襄公和楚成王因為爭當諸侯霸主而發生爭議，楚成王突然命人抓住了宋襄公，把他帶回楚國囚禁起來，想借以攻取宋國，直到同年冬季，諸侯在薄地會見時，在魯僖公的調停下，襄公才被釋放。
宋襄公回國後，聽說鄭國支持楚成王做諸侯霸主，就決定攻打鄭國。目夷勸阻他，襄公不聽。
周襄王十四年(公元前638年)初冬，宋襄公領兵攻打鄭國，鄭國向楚國求救。楚國派能大將成得臣率兵向宋國國都發起攻擊。宋襄公擔心國內有失，只好從鄭國撤退，雙方的軍隊在泓水(古河流名，故道約在今河南省柘城縣西北)相遇。楚軍開始渡泓水河，向宋軍衝殺過來。目夷說:"楚兵多，我軍少，趁他們渡河之機消滅他們。" 宋襄公說，"我們號稱仁義之師，怎麼能趁人家渡河攻打呢?"楚軍過了河，開始在岸邊佈陣，目夷說:可以進攻了。宋襄公說:等他們列好陣的。等楚軍布好軍陣，楚兵一衝而上，大敗宋軍，宋襄公也被楚兵射傷了大腿。
宋軍吃了敗仗，損失慘重，都埋怨宋襄公不聽公子目夷的意見，宋襄公卻教訓道:"一個有仁德之心的君子，作戰時不攻擊已經受傷的敵人，同時也不攻打頭髮已經斑白的老年人。尤其是古人每當作戰時，並不靠關塞險阻取勝，寡人的宋國雖然就要滅亡了，仍然不忍心去攻打沒有布好陣的敵人。"
宋襄公在泓水之戰失敗以後，撤退到宋國襄邑的行宮裡養傷。周襄王十四年(公元前638年)，晉國公子重耳經過宋國，宋襄公想得到晉國的軍事援助，就聽從公孫固的意見，送給重耳八十匹馬。
周襄王十五年(前637年)夏季，宋襄公傷痛發作，不治而死，葬於襄邑(今河南省睢縣)城中東北行宮內。兒子王臣即位，是為宋成公。