崔清澍，1931年7月出生，東阿縣銅城街道辦事處中屯村人。曾任全國人大副委員長廖承志的祕書。1947年5月於東阿師範入伍，次年12月加入中國共產黨。歷任華北軍區軍政大學學員，中共中央社會部政治部保衛隊隊員，公安部保衛隊員，中央警衛師政治保衛隊分隊長，國務院外國專家警衛處科員。
1960年任國務院外事辦公室祕書組成員，1972年任外交部祕書，1976年任國務院外國專家聯絡處科長。1983年任國家專家局聯絡處副處長、保衛處長，1989年任該局信息研究中心副主任。1992年離休。