當下技術

目前，注塑機行業所專用的機械手與產品取出治具的連接方式多為將治具用螺絲連接安裝在機械手側姿上。存在的缺陷 ：當機械手取另外一種外型尺寸或者重量不同的產品時，需更換另外的治具。此時更換治具的過程比較繁瑣，需先卸下螺絲把機械手原有的治具取下來，然後把要更換的治具用螺絲緊固在機械手側姿上，浪費人力和時間，且影響生產效率。

自動化機械手用快速交換用夾具

如圖 1、圖 2、圖 3、圖 4 的自動型快速交換用夾具分為兩部分，A 部裝置和 B 部裝置。其中 A 部裝置裝在機械手側姿上。

A 部裝置的結構為 ：手臂側安裝板 17 做為 A 部的基體，板體上加工有多個通氣孔及螺紋連接孔。彈簧 A8 安放於手臂側安裝板 17 的圓形槽中心，在彈簧 A8 上端安放有彈簧定位頭 13，中軸 4 活塞端的孔對齊於彈簧定位頭 13 並將其壓下，中軸 4 的活塞端裝有密封圈 5，並且活塞端套於手臂側安裝板 1 的圓形槽中 ；

配合軸套 3有六個鋼珠安置孔，孔中放有六個相應規格的鋼珠 A12，然後套裝在中軸 4 上。手臂側安裝板 17 的左右兩側分別各裝有一個導正銷 6，用於 A 部裝置和 B 部裝置連接時精確定位所用。

在手臂側安裝板 17 板體左右兩邊內部的通氣孔中安放有鋼珠 B15 和彈簧 B16，鋼珠 B15 放於垂直孔中，彈簧 B 一端頂於鋼珠 B 上，彈簧另一端用螺釘頂住，此組合功能相當於一個氣動單向閥。在手臂側安裝板 17 上部有二個插座 17( 採用 DB9S 母頭 )。

B 部裝置安裝於治具上，每套治具上均安裝有 B 部裝置。B 部裝置的組成為 ：治具側安裝板 1、定位套 11、通氣接頭 9、密封頭 10、插頭 2 及安裝螺釘等。B 部的結構為 ：治具側安裝板 1 作為 B 部的基體，在此基體上安裝有與 A 部裝置的手臂側安裝板 17 相配合的 ：定位套 11、通氣接頭 9、密封頭 10、插頭 2( 採用 DB9S 公頭 )。其中，密封頭 10 裝在通氣接頭 9 上。

當 B 部裝置治具側安裝板 1 的中心孔套裝在 A 部裝置的手臂側安裝板 17 的配合軸套 3 後，則 C 口進氣。氣體從 C 口進入時，由於中軸 4 的下端為活塞狀，且加有密封圈 5 套裝在手臂側固定板 17 的中心圓形槽中，因此中軸 4 受到氣體壓力向上運動。因為中軸 4 的軸頭端加工有帶斜度的圓弧凹槽和斜槽，所以鋼珠 A12 在中軸 4 向上運動的過程中的自由活動間隙越來越小，平穩地受到向外的推力。當中軸 4 在氣體壓力作用下向上運動到位後，此時鋼珠 12 的自由活動間隙最小，受到向外的推力最大。治具側安裝板此時套裝在配合軸套 3 上，則鋼珠 A12 此時亦受到治具側固定板 1 的中心孔孔壁的反作用力。此時中軸 4、鋼珠 A12、治具側固定板 1 互相受力且緊密結合，完成 A 部裝置與 B 部裝置的快速安裝緊密結合。

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