最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
戰鬥機器人
最近在阿富汗阿欽地區投下的大規模炸彈落在一個洞穴群裡並摧毀了它，因為我們不想處理這些環境，所以我們把它們視為障礙:除非迫不得已，否則不要下去。如果迫不得已，我們把它視為一種清除行動即下去抓壞人。但是對於人類來說，洞穴、隧道和地下空間是一個很難導航的地方。機器人的部署不會給搜索者帶來風險;然而，確保軍方的技術在地下仍可以工作將是一個挑戰。傳統的信號被設計成能夠穿過空曠的空氣和土地，或者可通過衛星傳回地球的制式，但信號很難穿透地下。如果有一個單一的用例驅動軍隊中自主工具的開發，那就是需要讓這些機器、車輛或傳感器在幾乎不可能實現遠程控制的地方仍保持繼續工作。未來戰場上，以及當今的許多戰場環境上，對手極有可能會干擾部分電磁頻譜。在洞穴裡遠程控制是不可能的，如果機器人要去探險，那它需要自己進行探測。
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
戰鬥機器人
最近在阿富汗阿欽地區投下的大規模炸彈落在一個洞穴群裡並摧毀了它，因為我們不想處理這些環境，所以我們把它們視為障礙:除非迫不得已，否則不要下去。如果迫不得已，我們把它視為一種清除行動即下去抓壞人。但是對於人類來說，洞穴、隧道和地下空間是一個很難導航的地方。機器人的部署不會給搜索者帶來風險;然而，確保軍方的技術在地下仍可以工作將是一個挑戰。傳統的信號被設計成能夠穿過空曠的空氣和土地，或者可通過衛星傳回地球的制式，但信號很難穿透地下。如果有一個單一的用例驅動軍隊中自主工具的開發，那就是需要讓這些機器、車輛或傳感器在幾乎不可能實現遠程控制的地方仍保持繼續工作。未來戰場上，以及當今的許多戰場環境上，對手極有可能會干擾部分電磁頻譜。在洞穴裡遠程控制是不可能的，如果機器人要去探險，那它需要自己進行探測。
緊湊型機器人
美國軍方為解決上述問題而舉辦的挑戰賽於2018年1月設立了提案者日。4月，七個由機構贊助的團隊以及兩個自籌資金的團隊前往科羅拉多州的愛達荷斯普林斯，參加在科羅拉多礦業學院埃德加實驗礦場舉行的綜合演習。實驗場地有近兩英里的通道，有死衚衕、相互連接的通道、斜坡和豎井。美國豐富的洞穴意味著軍方可以在一個洞穴裡舉辦發射活動，在另一個洞穴裡進行演習，然後在不同洞穴舉辦比賽，以便團隊每次都在探索新系統。
這項工作的一個主要部分是確定團隊的機器人如何能夠找到放置在現場的物品，比如手機或工具。組織者甚至隱藏了紅外攝像機上顯示的“熱人體模型”，其代表可能在地下遇到的倖存者或其他人。布拉貝克表示:“我們的機器人可以通過攝像頭四處查看，但它不能最終確定某個東西是否是人工製品，但它會突出某些潛在的命中目標，然後當機器人回來時，人類操作員會驗證這些景象並報告。我們進行了水平和有角度的激光掃描，測量了車輪轉動的方式來計算位置。”
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
戰鬥機器人
最近在阿富汗阿欽地區投下的大規模炸彈落在一個洞穴群裡並摧毀了它，因為我們不想處理這些環境，所以我們把它們視為障礙:除非迫不得已，否則不要下去。如果迫不得已，我們把它視為一種清除行動即下去抓壞人。但是對於人類來說，洞穴、隧道和地下空間是一個很難導航的地方。機器人的部署不會給搜索者帶來風險;然而，確保軍方的技術在地下仍可以工作將是一個挑戰。傳統的信號被設計成能夠穿過空曠的空氣和土地，或者可通過衛星傳回地球的制式，但信號很難穿透地下。如果有一個單一的用例驅動軍隊中自主工具的開發，那就是需要讓這些機器、車輛或傳感器在幾乎不可能實現遠程控制的地方仍保持繼續工作。未來戰場上，以及當今的許多戰場環境上，對手極有可能會干擾部分電磁頻譜。在洞穴裡遠程控制是不可能的，如果機器人要去探險，那它需要自己進行探測。
緊湊型機器人
美國軍方為解決上述問題而舉辦的挑戰賽於2018年1月設立了提案者日。4月，七個由機構贊助的團隊以及兩個自籌資金的團隊前往科羅拉多州的愛達荷斯普林斯，參加在科羅拉多礦業學院埃德加實驗礦場舉行的綜合演習。實驗場地有近兩英里的通道，有死衚衕、相互連接的通道、斜坡和豎井。美國豐富的洞穴意味著軍方可以在一個洞穴裡舉辦發射活動，在另一個洞穴裡進行演習，然後在不同洞穴舉辦比賽，以便團隊每次都在探索新系統。
這項工作的一個主要部分是確定團隊的機器人如何能夠找到放置在現場的物品，比如手機或工具。組織者甚至隱藏了紅外攝像機上顯示的“熱人體模型”，其代表可能在地下遇到的倖存者或其他人。布拉貝克表示:“我們的機器人可以通過攝像頭四處查看，但它不能最終確定某個東西是否是人工製品，但它會突出某些潛在的命中目標，然後當機器人回來時，人類操作員會驗證這些景象並報告。我們進行了水平和有角度的激光掃描，測量了車輪轉動的方式來計算位置。”
戰鬥機器人
美國軍方最終要尋找的並不是一個能夠控制特定洞穴的單一平臺。相反，軍方希望工業界考慮一系列可以在任何地下環境工作的平臺。其中一種多樣化的方法是“有袋類解決方案”，即一個機器人揹著其他機器人(更小的四軸飛行器)，使用一個主體和一個較小的車身進行飛行和航測結合了兩種運輸方式的優點。但它也需要弄清楚如何導航空中和地面的洞穴,以及如何讓機器人鏈接備份,然後報告出有意義的信息，這兩個問題都不容易。
在人口超過100萬的所有城市都將有地下通道。他們將建設水道系統、電信系統、地鐵系統等地下基礎設施。目前美國軍方正在推進地下作戰所需的最基礎的能力。”
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
戰鬥機器人
最近在阿富汗阿欽地區投下的大規模炸彈落在一個洞穴群裡並摧毀了它，因為我們不想處理這些環境，所以我們把它們視為障礙:除非迫不得已，否則不要下去。如果迫不得已，我們把它視為一種清除行動即下去抓壞人。但是對於人類來說，洞穴、隧道和地下空間是一個很難導航的地方。機器人的部署不會給搜索者帶來風險;然而，確保軍方的技術在地下仍可以工作將是一個挑戰。傳統的信號被設計成能夠穿過空曠的空氣和土地，或者可通過衛星傳回地球的制式，但信號很難穿透地下。如果有一個單一的用例驅動軍隊中自主工具的開發，那就是需要讓這些機器、車輛或傳感器在幾乎不可能實現遠程控制的地方仍保持繼續工作。未來戰場上，以及當今的許多戰場環境上，對手極有可能會干擾部分電磁頻譜。在洞穴裡遠程控制是不可能的，如果機器人要去探險，那它需要自己進行探測。
緊湊型機器人
美國軍方為解決上述問題而舉辦的挑戰賽於2018年1月設立了提案者日。4月，七個由機構贊助的團隊以及兩個自籌資金的團隊前往科羅拉多州的愛達荷斯普林斯，參加在科羅拉多礦業學院埃德加實驗礦場舉行的綜合演習。實驗場地有近兩英里的通道，有死衚衕、相互連接的通道、斜坡和豎井。美國豐富的洞穴意味著軍方可以在一個洞穴裡舉辦發射活動，在另一個洞穴裡進行演習，然後在不同洞穴舉辦比賽，以便團隊每次都在探索新系統。
這項工作的一個主要部分是確定團隊的機器人如何能夠找到放置在現場的物品，比如手機或工具。組織者甚至隱藏了紅外攝像機上顯示的“熱人體模型”，其代表可能在地下遇到的倖存者或其他人。布拉貝克表示:“我們的機器人可以通過攝像頭四處查看，但它不能最終確定某個東西是否是人工製品，但它會突出某些潛在的命中目標，然後當機器人回來時，人類操作員會驗證這些景象並報告。我們進行了水平和有角度的激光掃描，測量了車輪轉動的方式來計算位置。”
戰鬥機器人
美國軍方最終要尋找的並不是一個能夠控制特定洞穴的單一平臺。相反，軍方希望工業界考慮一系列可以在任何地下環境工作的平臺。其中一種多樣化的方法是“有袋類解決方案”，即一個機器人揹著其他機器人(更小的四軸飛行器)，使用一個主體和一個較小的車身進行飛行和航測結合了兩種運輸方式的優點。但它也需要弄清楚如何導航空中和地面的洞穴,以及如何讓機器人鏈接備份,然後報告出有意義的信息，這兩個問題都不容易。
在人口超過100萬的所有城市都將有地下通道。他們將建設水道系統、電信系統、地鐵系統等地下基礎設施。目前美國軍方正在推進地下作戰所需的最基礎的能力。”
洞穴機器人
科羅拉多煤礦首次允許團隊在一個新的環境中探索挑戰，但真正的競爭將於8月在匹茲堡國家職業安全與健康研究所(NIOSH)的一個隧道賽道上展開。隨後的城市和洞穴環境測試將分別在2020年2月和8月進行，最終測試將在2021年8月進行。為了避免團隊對特定環境設計過度匹配的解決方案，創建一個可以運用到未知領域的通用工具，在正式宣佈之前，這些位置都將保密。
美國軍方還舉辦了一項並行的虛擬挑戰，參賽團隊可以在模擬環境中與機器人進行競爭。使用人們可能在電子遊戲中找到的那種建模方法，虛擬機將在危險中導航——比如突然下降到稠密、塵土飛揚的空氣，同時尋找散佈在此位置的同類物品等。除了未來可能在地下環境中作戰的士兵和海軍陸戰隊員的需要，比賽還考慮了社區的利益。
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
戰鬥機器人
最近在阿富汗阿欽地區投下的大規模炸彈落在一個洞穴群裡並摧毀了它，因為我們不想處理這些環境，所以我們把它們視為障礙:除非迫不得已，否則不要下去。如果迫不得已，我們把它視為一種清除行動即下去抓壞人。但是對於人類來說，洞穴、隧道和地下空間是一個很難導航的地方。機器人的部署不會給搜索者帶來風險;然而，確保軍方的技術在地下仍可以工作將是一個挑戰。傳統的信號被設計成能夠穿過空曠的空氣和土地，或者可通過衛星傳回地球的制式，但信號很難穿透地下。如果有一個單一的用例驅動軍隊中自主工具的開發，那就是需要讓這些機器、車輛或傳感器在幾乎不可能實現遠程控制的地方仍保持繼續工作。未來戰場上，以及當今的許多戰場環境上，對手極有可能會干擾部分電磁頻譜。在洞穴裡遠程控制是不可能的，如果機器人要去探險，那它需要自己進行探測。
緊湊型機器人
美國軍方為解決上述問題而舉辦的挑戰賽於2018年1月設立了提案者日。4月，七個由機構贊助的團隊以及兩個自籌資金的團隊前往科羅拉多州的愛達荷斯普林斯，參加在科羅拉多礦業學院埃德加實驗礦場舉行的綜合演習。實驗場地有近兩英里的通道，有死衚衕、相互連接的通道、斜坡和豎井。美國豐富的洞穴意味著軍方可以在一個洞穴裡舉辦發射活動，在另一個洞穴裡進行演習，然後在不同洞穴舉辦比賽，以便團隊每次都在探索新系統。
這項工作的一個主要部分是確定團隊的機器人如何能夠找到放置在現場的物品，比如手機或工具。組織者甚至隱藏了紅外攝像機上顯示的“熱人體模型”，其代表可能在地下遇到的倖存者或其他人。布拉貝克表示:“我們的機器人可以通過攝像頭四處查看，但它不能最終確定某個東西是否是人工製品，但它會突出某些潛在的命中目標，然後當機器人回來時，人類操作員會驗證這些景象並報告。我們進行了水平和有角度的激光掃描，測量了車輪轉動的方式來計算位置。”
戰鬥機器人
美國軍方最終要尋找的並不是一個能夠控制特定洞穴的單一平臺。相反，軍方希望工業界考慮一系列可以在任何地下環境工作的平臺。其中一種多樣化的方法是“有袋類解決方案”，即一個機器人揹著其他機器人(更小的四軸飛行器)，使用一個主體和一個較小的車身進行飛行和航測結合了兩種運輸方式的優點。但它也需要弄清楚如何導航空中和地面的洞穴,以及如何讓機器人鏈接備份,然後報告出有意義的信息，這兩個問題都不容易。
在人口超過100萬的所有城市都將有地下通道。他們將建設水道系統、電信系統、地鐵系統等地下基礎設施。目前美國軍方正在推進地下作戰所需的最基礎的能力。”
洞穴機器人
科羅拉多煤礦首次允許團隊在一個新的環境中探索挑戰，但真正的競爭將於8月在匹茲堡國家職業安全與健康研究所(NIOSH)的一個隧道賽道上展開。隨後的城市和洞穴環境測試將分別在2020年2月和8月進行，最終測試將在2021年8月進行。為了避免團隊對特定環境設計過度匹配的解決方案，創建一個可以運用到未知領域的通用工具，在正式宣佈之前，這些位置都將保密。
美國軍方還舉辦了一項並行的虛擬挑戰，參賽團隊可以在模擬環境中與機器人進行競爭。使用人們可能在電子遊戲中找到的那種建模方法，虛擬機將在危險中導航——比如突然下降到稠密、塵土飛揚的空氣，同時尋找散佈在此位置的同類物品等。除了未來可能在地下環境中作戰的士兵和海軍陸戰隊員的需要，比賽還考慮了社區的利益。
跳躍機器人
陸軍在地下環境中訓練的小型部隊指出:“在地下環境中進行救援行動有時會面臨與地面救援行動不同的挑戰,在洞穴中拯救生命需要為成功地清除敵人的洞穴提供相當的工具和技能，以便遇到不同情況的時候進行不同的選擇。
軍方表示：“我們可以從現有洞穴的模型或環境模擬中獲取一切，讓機器人在虛擬環境中體驗真實世界的環境，我們還試圖為這些地下環境中的射頻傳播提供一個有代表性的模型。通信鏈路是如何工作的，或者毫米波成像雷達是如何與環境相互作用的，為虛擬競爭對手提供一個額外的真實性，讓他們能夠面對自己的解決方案。我們感興趣的是面對地下未知環境時我們能學到什麼，我們不知道其中的危險是什麼，如何在這些操作中運用我們的技術?”
最後一次出現關於大規模洞穴作戰的記憶是在越南，那裡敵人的戰術非常具體，基本上規避了美國的空中力量、炮兵以及跟蹤能力。他們轉入地下，然後我們派人到地面。我們認為這是一個特殊的環境，儘管我們在阿富汗戰爭早期面對的是洞穴複合體，但大多數人都忘記了我們在托拉博拉的洞穴裡跟丟了本拉登。”在以往我們對於洞穴的主要做法是拆毀它們。
未來洞穴作戰機器人
1969年，專門從事叢林作業的野外手冊《FM 31-35》裡描述了茂密、潮溼的森林。探索已然超出了軍隊裝備士兵作戰的範圍，更不用說通過地下網絡進行佔領、控制和機動了。在一個濃密的樹葉幾乎無法穿透的時代，洞穴是不可能控制的。
1982年出版的後續手冊指出，洞穴是一個“隱藏揹包”的地方，敵對勢力有可能通過隧道網絡發動襲擊。這一版本將隧道確定為軍隊可能受到攻擊的地方，但卻沒有說明如何探索、控制或利用這些隧道。
洞穴機器人
1986年出版的第三本手冊專門針對反遊擊行動，詳細介紹瞭如何清理和控制隧道與沙坑，不過重點仍然是把它們清空然後銷燬。關於隧道的獨特挑戰主要在於發現並且清除它們，但手冊的假設是隧道網絡可以被關閉或破壞並被中和。這種暴力威脅反過來將迫使隧道內的居民放下武器並且撤離。
自越南戰爭以來，特別是自托拉博拉戰役以來，人們對洞穴和隧道以及軍隊在這樣的戰場上需要取得成功的想法已經發生了變化。如今軍隊領導人正在為將在地下進行的戰鬥做準備，他們正在尋找在洞穴和城市中獲勝所需的工具和設備。例如，2017年11月發佈的一份戰術通告——《地下小部隊訓練》就探討了如何在地下進行戰爭得問題。在一系列關於小團隊如何在狹小的空間中行動的圖表中，小型機器人總是需要先行，為後面穿過隧道的人類探路。地下作業所需設備的清單已從描述封鎖入口所需的炸藥擴展到詳細說明所需的燈光、通訊工具、呼吸器和抑制器以減少隧道內射擊的噪音。
洞穴機器人
需要能夠迅速找到倖存者，評估空氣質量，並瞭解洞穴中存在的危險，甚至直接參加作戰。或許可以試圖找到一種能夠在地下操作的方法從而獲得優勢。比如這類任務需要機器人嚮導和戰士。
我們使用地下環境，因為它非常複雜並具有挑戰性，可以真正起到一種強制性的作用以實現技術領域的突破。有了這些突破，我們也可以在其他複雜環境中做得更好，比如城市環境甚至水下環境。”美國的“地下挑戰賽”項目，該項目旨在為軍方尋找繪製、導航和搜索等一系列地下環境的新方法。包括城市中的洞穴、隧道和地下空間。項目還致力於設計能夠進入地下、尋找目標並報告信息的機器人，該機器人將使軍方能夠比現在更巧妙、更有能力地在地下開展行動。該項目實施的其中一個目的是認識到環境，尤其是具有挑戰性的環境在多大程度上阻礙了自主、感知、機器人移動和網絡等概念的實現，這些領域仍然是技術人員必須要面對的荊棘。”就像手機或GPS信號在峽谷或偏遠山區丟失一樣，洞穴被半開玩笑地稱為“不可能的環境”。
戰鬥機器人
最近在阿富汗阿欽地區投下的大規模炸彈落在一個洞穴群裡並摧毀了它，因為我們不想處理這些環境，所以我們把它們視為障礙:除非迫不得已，否則不要下去。如果迫不得已，我們把它視為一種清除行動即下去抓壞人。但是對於人類來說，洞穴、隧道和地下空間是一個很難導航的地方。機器人的部署不會給搜索者帶來風險;然而，確保軍方的技術在地下仍可以工作將是一個挑戰。傳統的信號被設計成能夠穿過空曠的空氣和土地，或者可通過衛星傳回地球的制式，但信號很難穿透地下。如果有一個單一的用例驅動軍隊中自主工具的開發，那就是需要讓這些機器、車輛或傳感器在幾乎不可能實現遠程控制的地方仍保持繼續工作。未來戰場上，以及當今的許多戰場環境上，對手極有可能會干擾部分電磁頻譜。在洞穴裡遠程控制是不可能的，如果機器人要去探險，那它需要自己進行探測。
緊湊型機器人
美國軍方為解決上述問題而舉辦的挑戰賽於2018年1月設立了提案者日。4月，七個由機構贊助的團隊以及兩個自籌資金的團隊前往科羅拉多州的愛達荷斯普林斯，參加在科羅拉多礦業學院埃德加實驗礦場舉行的綜合演習。實驗場地有近兩英里的通道，有死衚衕、相互連接的通道、斜坡和豎井。美國豐富的洞穴意味著軍方可以在一個洞穴裡舉辦發射活動，在另一個洞穴裡進行演習，然後在不同洞穴舉辦比賽，以便團隊每次都在探索新系統。
這項工作的一個主要部分是確定團隊的機器人如何能夠找到放置在現場的物品，比如手機或工具。組織者甚至隱藏了紅外攝像機上顯示的“熱人體模型”，其代表可能在地下遇到的倖存者或其他人。布拉貝克表示:“我們的機器人可以通過攝像頭四處查看，但它不能最終確定某個東西是否是人工製品，但它會突出某些潛在的命中目標，然後當機器人回來時，人類操作員會驗證這些景象並報告。我們進行了水平和有角度的激光掃描，測量了車輪轉動的方式來計算位置。”
戰鬥機器人
美國軍方最終要尋找的並不是一個能夠控制特定洞穴的單一平臺。相反，軍方希望工業界考慮一系列可以在任何地下環境工作的平臺。其中一種多樣化的方法是“有袋類解決方案”，即一個機器人揹著其他機器人(更小的四軸飛行器)，使用一個主體和一個較小的車身進行飛行和航測結合了兩種運輸方式的優點。但它也需要弄清楚如何導航空中和地面的洞穴,以及如何讓機器人鏈接備份,然後報告出有意義的信息，這兩個問題都不容易。
在人口超過100萬的所有城市都將有地下通道。他們將建設水道系統、電信系統、地鐵系統等地下基礎設施。目前美國軍方正在推進地下作戰所需的最基礎的能力。”
洞穴機器人
科羅拉多煤礦首次允許團隊在一個新的環境中探索挑戰，但真正的競爭將於8月在匹茲堡國家職業安全與健康研究所(NIOSH)的一個隧道賽道上展開。隨後的城市和洞穴環境測試將分別在2020年2月和8月進行，最終測試將在2021年8月進行。為了避免團隊對特定環境設計過度匹配的解決方案，創建一個可以運用到未知領域的通用工具，在正式宣佈之前，這些位置都將保密。
美國軍方還舉辦了一項並行的虛擬挑戰，參賽團隊可以在模擬環境中與機器人進行競爭。使用人們可能在電子遊戲中找到的那種建模方法，虛擬機將在危險中導航——比如突然下降到稠密、塵土飛揚的空氣，同時尋找散佈在此位置的同類物品等。除了未來可能在地下環境中作戰的士兵和海軍陸戰隊員的需要，比賽還考慮了社區的利益。
跳躍機器人
陸軍在地下環境中訓練的小型部隊指出:“在地下環境中進行救援行動有時會面臨與地面救援行動不同的挑戰,在洞穴中拯救生命需要為成功地清除敵人的洞穴提供相當的工具和技能，以便遇到不同情況的時候進行不同的選擇。
軍方表示：“我們可以從現有洞穴的模型或環境模擬中獲取一切，讓機器人在虛擬環境中體驗真實世界的環境，我們還試圖為這些地下環境中的射頻傳播提供一個有代表性的模型。通信鏈路是如何工作的，或者毫米波成像雷達是如何與環境相互作用的，為虛擬競爭對手提供一個額外的真實性，讓他們能夠面對自己的解決方案。我們感興趣的是面對地下未知環境時我們能學到什麼，我們不知道其中的危險是什麼，如何在這些操作中運用我們的技術?”
未來洞穴偵察機器人
在美國陸軍將戰爭中的洞穴和隧道列為值得關注的主要目標半個世紀後，軍方正在挑戰工業界以試圖尋找一種駕馭未知區域的方法。如果有一條路可以讓人類在地下戰爭中更安全，那或許就是機器人掃清的道路。美軍研究地下作戰機器人，能掃清敵人，人類防守最後堡壘面臨危險。
