軟體機器人領域正在取得一些實質性的進步，與傳統的剛性機器人相比，具備實用功能的軟體機器人能夠更安全地與人類共事。
如今，瑞士的研究人員在這個領域又邁進了一步，他們研發了一款可以行走、在垂直表面攀爬、甚至可以移動物體的模塊化機器人。
這個模塊化機器人由一個真空泵提供動力
製造軟體機器人時，難點之一不僅在於要讓零部件本身具有柔性，還要讓控制這些零部件的致動器也能夠彎折。
為了讓軟體機器人具有活動能力，研究人員提出了一些創造性的方法，有的使用了可對光線變化做出反應的聚合物，有的則交替使用了空氣壓力和彈性能量。
這個以真空泵為動力的模塊化機器人可以行走、在垂直表面攀爬、甚至可以移動物體
洛桑聯邦理工學院和瑞士國家研究能力中心的研究人員開發了一種新型軟體致動器，它採用了一種不同的致動方法。
機器人的每個模塊都由三個泡沫和硅橡膠材質的充氣柱組成，充氣柱的兩端是圓形的小電路板。所有充氣柱都由一個真空泵控制，通過對其中某些充氣柱充氣，模塊能朝三個不同的方向彎折。
真空動力機器人的模塊可以簡單地拼插在一起，並仍由同一個真空泵控制
把這些模塊相互連接起來，就組成了一種塔式機器人，可以執行一系列任務。它可以水平放置，像蛇一樣在地面蜿蜒前行；也可以安裝吸盤後，攀爬垂直的表面，並用吸盤拾取和移動物體。研究團隊希望，他們的研究成果能為新一代軟體機器人構建基礎，這類機器人拋棄了堅硬的零部件，因而可以更安全地與人類協作。
翻譯：何無魚
來源：New Atlas
造就：劇院式的線下演講平臺，發現最有創造力的思想
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