零件：獨立的製造單元
構件：獨立的運動單元體
機構：用來傳遞運動和力的、有一個構件為機架的、用構件間能夠相對運動的連接方式組成的構件系統
機器：是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息
機械：機器和機構的總稱
機構運動簡圖：用簡單的線條和符號來代表構件和運動副，並按一定比例確定各運動副的相對位置，這種表示機構中各構件間相對運動關係的簡單圖形稱為機構運動簡圖
運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接
運動副元素：把兩構件上能夠參加接觸而構成的運動副表面
運動副的自由度和約束數的關係f=6-s
運動鏈：構件通過運動副的連接而構成的可相對運動系統
高副：兩構件通過點線接觸而構成的運動副
低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副
平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副
平面自由度計算公式：F=3n-2PL-PH
機構可動的條件：機構的自由度大於零
機構具有確定運動的條件：機構的原動件的數目應等於機構的自由度數目
虛約束：對機構不起限制作用的約束
局部自由度：與輸出機構運動無關的自由度
複合鉸鏈：兩個以上構件同時在一處用轉動副相連接
速度瞬心：互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心
相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構件上瞬時相對速度為零的點；不同點：後者絕對速度為零，前者不是
三心定理：三個彼此作平面運動的構件的三個瞬心必位於同一直線上
機構的瞬心數：N=K(K-1)/2
機械自鎖：有些機械中，有些機械按其結構情況分析是可以運動的，但由於摩擦的存在卻會出現無論如何增大驅動力也無法使其運動
曲柄：作整週定軸迴轉的構件；
連桿：作平面運動的構件；
搖桿：作定軸擺動的構件；
連架杆：與機架相聯的構件；
週轉副：能作360˚相對迴轉的運動副
擺轉副：只能作有限角度擺動的運動副。
鉸鏈四杆機構有曲柄的條件：
1.最長杆與最短杆的長度之和應≤其他兩杆長度之和，稱為杆長條件。
2.連架杆或機架之一為最短杆。
當滿足杆長條件時，其最短杆參與構成的轉動副都是整轉副。
鉸鏈四杆機構的三種基本形式：
1.曲柄搖桿機構
取最短杆的鄰邊為機架
2.雙曲柄機構
取最短杆為機架
3.雙搖桿機構
取最短杆的對邊為機架
在曲柄搖桿機構中改變搖桿長度為無窮大而形成曲柄滑塊機構
在曲柄滑塊機構中改變回轉副半徑而形成偏心輪機構
急回運動：當平面連桿機構的原動件（如曲柄搖桿機構的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大於其工作行程的平均速度
極位夾角：機構在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角θ
θ=180°（K-1）/(K+1)
行程速比係數：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值
K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)
平面四杆機構中有無急回特性取決於極為夾角的大小
θ越大，K就越大 急回運動的性質也越顯著；θ=0，K=1時，無急回特性
具有急回特性的四杆機構：曲柄滑塊機構、偏置曲柄滑塊機構、擺動導杆機構
壓力角：力F與C點速度v正向之間的夾角（銳角）α
傳動角：與壓力角互餘的角（銳角）γ
曲柄搖桿機構中只有取搖桿為主動件時，才可能出現死點位置，處於死點位置時，機構的傳動角γ為0
死點位置對傳動雖然不利，但在工程實踐中，有時也可以利用機構的死點位置來完成一些工作要求
剛性衝擊：出現無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構受到極大的衝擊（如從動件為等速運動）
柔性衝擊：加速度突變為有限值，因而引起的衝擊較小（如從動件為簡諧運動）
在凸輪機構機構的幾種基本的從動件運動規律中等速運動規律使凸輪機構產生剛性衝擊，等加速等減速，和餘弦加速度運動規律產生柔性衝擊，正弦加速度運動規律則沒有衝擊
在凸輪機構的各種常用的推杆運動規律中，等速只宜用於低速的情況；等加速等減速和餘弦加速度宜用於中速，正弦加速度可在高速下運動
凸輪的基圓：以凸輪輪廓的最小向徑r0為半徑所繪的圓稱為基圓
凸輪的基圓半徑是從轉動中心到凸輪輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機構的壓力角越大，而凸輪機構的尺寸越小
凸輪機構的壓力角α：從動件運動方向v與力F之間所夾的銳角
偏距e：從動件導路偏離凸輪迴轉中心的距離
偏距圓：以e為半徑，以凸輪迴轉中心為圓心所繪的圓
推程：從動件被凸輪輪廓推動，以一定運動規律由離迴轉中心最近位置到達最遠位置的過程
升程h：推程從動件所走過的距離
回程：從動件在彈簧或重力作用下，以一定運動規律，由離迴轉中心最遠位置回到起始位置的過程
運動角：凸輪運動時所轉的角度
齒廓齧合的基本定律：相互齧合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其齧合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比
漸開線：當直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點K的軌跡AK
漸開線的性質：
1、 發生線上BK線段長度等於基圓上被滾過的弧長AB
2、 漸開線上任一一點的發線恆於其基圓相切
3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零
4、 漸開線的形狀取決於基圓的大小
5、 基圓以內無漸開線
6、 同一基圓上任意弧長對應的任意兩條公法線相等
漸開線齒廓的齧合特點：
1、能保證定傳動比傳動且具有可分性
傳動比不僅與節圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比
I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1
2、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變
漸開線齒輪的基本參數：模數、齒數、壓力角、（齒頂高係數、頂隙係數）
模數：人為規定： m=p/π只能取某些簡單值。
分度圓直徑：d=mz， r = mz/2
齒頂高：ha=ha*m
齒根高：hf=(ha* +c*)m
齒頂圓直徑： da=d+2ha=(z+2ha*)m
齒根圓直徑： df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m
基圓直徑：db= dcosα= mzcosα
齒厚和齒槽寬： s=πm/2 e=πm/2
標準中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2
一對漸開線齒輪正確齧合的條件：兩輪的模數和壓力角分別相等
一對漸開線齒廓齧合傳動時，他們的接觸點在實際齧合線上，它的理論齧合線長度為兩基圓的內公切線N1N2
漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角
漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切
切齒方法按其原理可分為：成形法（仿形法）和範成法。
根切：採用範成法切制漸開線齒廓時發生根切的原因是刀具齒頂線超過齧合極限點N1（標準齒輪不發生根切的最少齒數直齒輪為17、斜齒輪為14）
重合度：B1B2與Pb的比值ε；
齒輪傳動的連續條件：重合度ε大於等於1
變位齒輪：
以切削標準齒輪時的位置為基準，刀具的移動距離xm稱為變位量，x稱為變為係數，並規定刀具遠離輪坯中心時x為正值，稱正變位；刀具趨近輪坯時x為負值，稱負變位。
變位齒輪的齒距、模數、壓力角、基圓和分度圓保持不變，但分度線上的齒厚和齒槽寬不在相等
齒厚： s=πm/2+ 2xmtgα
齒槽寬：e=πm/2－2xmtgα
斜齒輪：
一對斜齒圓柱齒輪正確齧合的條件：
mn1=mn2，αn1 =αn1外齧合: β1＝-β2
或mt1=mt2，αt1＝αt2外齧合: β1＝-β2
法面的參數取標準值，而幾何尺寸計算是在端面上進行的
模數：mn=mtcosβ
分度圓直徑： d=zmt=z mn / cosβ
斜齒輪當量齒輪定義：與斜齒輪法面齒形相當的假想的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪當量齒輪
當量齒數：Zv=Z/cos3β
輪系：一系列齒輪組成的傳動系統
定軸輪系：如果在輪系運轉時其各個輪齒的軸線相對於機架的位置都是固定的
週轉輪系：如果在連續運轉時，其中至少有一個齒輪軸線的位置並不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線迴轉
複合輪系：定軸輪系+週轉輪系
自由度為1的週轉輪系稱為行星輪系，自由度為2的週轉輪系稱為差動輪系
定軸輪系的傳動比等於所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積的比值
i1m＝ (-1)m所有從動輪齒數的乘積/所有主動輪齒數的乘積
週轉輪系傳動比：
或
中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉向的作用
複合輪系傳動比的計算：
1. 分清輪系：先找軸線位置不固定的齒輪即行星輪，其軸就是行星架，與該齒輪直接齧合且軸線位置固定的齒輪是中心輪，這就是一個基本週轉輪系，把所有周轉輪系分出後。剩下的就是定軸輪系
2. 對週轉輪系和定軸輪系分別列傳動比計算公式及週轉輪系與定軸輪系的聯繫方程式
3. 聯立上述公式求解
間歇運動機構：
止回棘爪作用：防止棘輪反轉
槽輪機構運動特性係數：
為了保證槽輪運動，槽輪機構的槽數應大於等於3
機械運轉速度波動的調節：
機械運轉速度波動的調節目的：是使機械的轉速在允許範圍內波動，而保證正常工作。
調節週期性速度波動的常用方法是在機械中加上一個轉動慣量很大的迴轉件—飛輪。
裝在主軸上飛輪的轉動慣量：
機械運轉速度不均勻係數：
由於J≠∞，而Amax和ωm又為有限值，故δ不可能
為“0”，即使安裝飛輪，機械運轉速度總是有波動的。
非週期性速度波動的調節，不能依靠飛輪進行調節，而用調節器進行調節。
迴轉件的平衡：
平衡的目的：研究慣性力分佈及其變化規律，並採取相應的措施對慣性力進行平衡，從而減小或消除所產生的附加動壓力、減輕振動、改善機械的工作性能和提高使用壽命。
靜平衡：迴轉件可在任何位置保持靜止，不會自行轉動。
靜平衡條件：迴轉件上各個質量的離心力的合力等於零。
動平衡：靜止和運動狀態迴轉件都平衡。
動平衡條件：迴轉件上各個質量離心力的合力等於零且離心力所引起的力偶距的合離偶距等於零。
需要指出的是動平衡迴轉件一定也是靜平衡的，但靜平衡的迴轉件卻不一定是動平衡的。
對於圓盤形迴轉件，當D/b＞5（或b/D≤0.2）時通常經靜平衡試驗校正後，可不必進行動平衡。當D/b＜5（或b/D≥0.2）時或有特殊要求的迴轉件，一般都要進行動平衡。
D—圓盤直徑 b—圓盤厚度
