精確到釐米的倒庫圖解！把握倒庫時機！

綠色線：出庫時的後輪外側軌跡

1.如果倒車右滿輪時後輪外側起點正好在綠色線起點（基準點），可以不做任何修正，一次倒車成功

2.如果倒車右滿輪時機比基準點提前了30CM——後輪外側沿紫色線運動

3.如果倒車右滿輪時機比基準點滯後了30CM——後輪外側沿紅色線運動

4.起點落後超過30CM沒有辦法可以修正，因為車的最小轉彎半徑是固定的

起點提前，可以用以下方法修正>>>

以上是右滿輪時機A點比基準點提前了50CM的情況↑↑↑

如果不做任何修正後輪外沿將按照紫色線運動，倒車失敗。

當車右後輪行至B點，車身外側30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標（庫右前點）

——這時將方向回正，車輪沿黑色虛線由B點向C點運動。

溫馨提示：

【車身外側30CM處與車身平行的延長線】當車以居中的位置停在車庫中時，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。

當右後輪行至C點已基本可以右打滿輪

——此時車輪軌跡弧線可以繞過目標（庫右前角）

車輪外側沿紫色虛線由C點向D點運動↑↑↑

右後輪接近D點時回正方向，微調兩邊間距，正確入庫。

右反光鏡中目標（庫右上角）移動的軌跡↑↑↑

【藍色虛線】車身在地面的投影線。

【黑色虛線】庫邊線的位置

【綠色線】目標標準的移動軌跡，不需要修正

【紫色線】起點提前的狀態

【B和C】分別對應前圖中B點和C點時目標在反光鏡中的位置。

溫馨提示：

起點提前時倒車過程中，目標的運動軌跡為 A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。

反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區域是目標的安全區域，超出這個區域，成功的可能性很小。

發佈：嘻哈學車（嘻哈學車機器人電子教練）安徽嘻哈網絡技術有限公司、北斗駕考系統設備領導者-安徽國華光電技術有限公司出品。