1877年8月份的某個晚上，阿薩夫.霍爾幾乎要放棄尋找火星的衛星這一令人沮喪的工作。但是他的妻子安吉麗娜的敦促使他堅持下去。
火星偵察軌道器所攝得的火衛一彩色照片，攝於2008年3月23日
第二天晚上他發現了火衛二。六天後的晚上他又發現了火衛一。94年後，美國宇航局發射的水手9號飛船從他們圍繞火星飛行的軌道上拍到了這兩個衛星的清晰圖片。根據圖片顯示，火衛一有一個巨大的撞擊坑，寬度約為10公里，幾乎是衛星本身寬度的一半。這個撞擊坑以安吉麗娜婚前的姓氏斯蒂克尼命名。
火衛二（戴摩斯）的命名來自羅馬神話中的恐懼之神，是火星兩個衛星裡面的較小的一顆。
發現火衛一與火衛二的阿薩夫·霍爾
火衛一是兩個裡面較大的一個，有一個巨大的撞擊坑。（它被一個幾乎撞碎他的巨大的撞擊坑挖去一塊。）
美國宇航局的火星勘測軌道搭載的高解析度成像科學設備（HiRISE）相機在2008年3月23號相隔10分鐘拍攝了兩張火衛一的清晰圖片。
阿薩夫·霍爾用來發現火衛一與火衛二的望遠鏡
火星的衛星是太陽系中最小的衛星之一。火衛一比火衛二稍微大一點，它距離火星表面只有6000千米。是目前已知的距離行星最近的衛星。它一日圍繞火星3圈。更遠的火衛二圍繞火星轉一週需要30小時。火衛一在逐漸以每世紀1.8米的速度靠近火星。五千萬年後，它有可能撞擊火星，成為火星的一部分，或者被撕裂成為火星的一個外環。
火衛一（上方）及火衛二（下方）的比較
如果我們站在火衛一朝向火星的那一面，可以看到火星佔據了天空的很大一部分。人們將來的某一天也許能夠經歷這些。科學家們探討了在火星衛星上建立基地的可能性，基地使得宇航員能夠觀察這顆紅色的星球並將機器人發射到它的表面，儘管每個軌道對應的火星表面有近三分之二被厚厚的岩石覆蓋來抵擋宇宙射線和太陽輻射。
火衛一和斯蒂克尼隕石坑（右）
和月球一樣，火衛一和火衛二也總是隻把一面對準火星。這一面都滿是疙瘩，有很多隕石坑，並且覆蓋著塵土和散落的岩石。他們是太陽系裡較暗的物體。衛星上含有碳和冰的岩石可能是來自其它小行星。
火星偵察軌道器所攝得的火衛二彩色照片，攝於2009年1月21日
這個色彩增強版的圖片由美國宇航局的火星勘測軌道搭載的HiRISE相機為火衛二拍攝的。火衛二的直徑約為7.5英里。 Image Credit: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona
火衛一凌日。火衛一的角直徑約為12'，太陽的角直徑約為21'。
火衛一上的重力只有地球的千分之一。一個150磅（68千克）的人在那裡體重只有2盎司（68克）。然而美國宇航局火星全球探測者顯示存在塵土、卵石等其它碎屑因隕石剝離衛星後又重新落到表面情況。
火衛二凌日。火衛二的角直徑約為2'。
霍爾用希臘神話中阿瑞斯（羅馬神，火星的對手）的兒子的名字來命名火星的衛星。Phobos的意思是“恐懼”（是“phobia”恐懼的構詞成分）。Deimos 的意思是飛離（逃離一次巨大的挫敗）。這對於戰神兒子的名字比較合適。
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