如果你能問到一個參加過東線的德國老兵，什麼是最讓他畏懼的武器，那麼他肯定首推“斯大林的管風琴”——BM13“喀秋莎”。這款自1941年時實戰，並在二戰中立下赫赫戰功的自行火箭炮，無疑也是二戰中蘇聯紅軍的一個象徵。每當對面蘇軍陣地上傳來“呼呼”的咆哮聲時，即便是老兵，也只能蜷縮在狹小的散兵坑裡，希望“喀秋莎”不要炸中自己。
那麼，難道德國人面對這些輕便、靈活的火箭炮，就沒有任何反制措施嗎？答案當然是有的。
▲“斯大林的管風琴”在東線時的咆哮，無疑是每個德國兵最不想聽到的聲音。
早在二戰爆發前，德軍就已經開始了研製火箭發射武器的工作。然而，直至入侵蘇聯，德國技術部門仍未完成相關裝置的研製工作。但實戰加速了德國人在火箭發射器上的進度。率先研製出的兩款火箭發射器，一款是40型重型火箭發射裝置（Schweres ，Wurfgerät 40 –可縮寫為sWG40）與sWG41型。
兩款火箭發射器都能發射280毫米的高爆火箭彈與320毫米的火箭燃燒彈。而前者僅包括一個木製的框子，使火箭彈能夠直接發射。後者則設計為全鋼結構的發射支架，更為安全穩定。而兩款火箭發射器的最大射程僅有2200米，雖然不遠，但是能給敵方的火力工事帶來毀滅性的打擊，是實在難得的支援武器。
▲安置在41型煙霧發射器（Nebelwerfer）上的40/41型火箭發射架。
▲除了單裝發射樣式，40/41型發射架還可以拼接起來，一次性發射四枚，而木製的框架在一次性使用後就要被丟掉。
▲40/41型火箭發射架在發射前，需要預先擺好射擊角度，確保火箭彈能準確命中目標。而一旦完成部署後，通過電擊發的280/320毫米火箭彈就會呼嘯著撲向敵軍目標了。
喀秋莎是在卡車底盤上進行改造的自行火箭炮。而德國人在二戰中，也有對現行的半履帶車輛進行改造，並投入使用的記錄，著名的42式火箭發射車（Panzerwerfer42）就是一個典型例子。
經過前線部隊的總結與報告，1943年4月，首個接受改造後的Sdkfz.4半履帶車下線，而這款代號“騾子”（Maultier）的火箭發射車的生產，一直斷斷續續到了1945年的4月。全部由著名的歐寶(Opel）公司設計，量產，總計300輛左右。
在面對來襲的步兵時，與毫無武裝的喀秋莎相比，騾子顯然還是有點防禦能力的。其裝甲厚度最大為14.5毫米，足以承受輕武器的射擊。同時，相比喀秋莎的132毫米火箭彈，騾子裝備的乃是150毫米的41式火箭彈。口徑明顯更大，在裝藥上也明顯比喀秋莎更上一層樓。
▲42型火箭發射車的實物圖（上）與遊戲CG（下）。雖然口徑更大，但無論是火箭彈初速還是火箭發射架數量（上下各5只發射管），騾子都不能與喀秋莎相提並論。
除了能發射火箭彈以外，騾子同樣也可以發射照明彈與煙霧彈。然而，騾子並沒有在東線與蘇軍過多交手的機會了。1944年，在法國經過測試後的騾子隨即就趕上了盟軍的諾曼底登陸。
作為德國火箭發射車的首個見證人，在諾曼底戰役中登陸的英聯邦軍隊成為了這些騾子炮下的犧牲品。在盟軍登陸之後，原本駐紮在法國博維（Beauvais）的國防軍第7火箭炮旅迅速奔赴戰場，並在6月10日時向著駐守在奧恩河（Orne）附近的英軍展開了轟炸。一向見慣了德軍重炮威力的英國人，在面臨這些突如其來的火箭炮彈時，一下被炸的稀裡糊塗，損失慘重。截止6月30日，第7火箭炮旅總計發射了8000噸的炮彈，為己方的裝甲兵提供了十分強大的火力支援。
但在法萊斯戰役之後，面對盟軍無窮無盡的後勤優勢、空襲、炮擊，這些騾子要麼是被炸燬在了公路上，要麼就是因為沒油被迫棄於諾曼底的灌木叢之間。直至12月的阿登戰役才有所露面，只不過，在阿登戰役中由於缺乏彈藥，B集團軍群僅僅持續了一個小時的炮擊（有資料稱只有10分鐘）就發起了全線進攻。而在如此匱乏物資的情況下，發起這樣的一場反擊，著實有些令人唏噓。因為，失敗在所難免。
▲1944年的諾曼底戰役期間，正在為騾子裝填火箭彈的德軍士兵。
▲正向盟軍集結地發起轟擊的騾子，而前段的這輛可能是一輛通訊指揮車。
在最後一戰：柏林會戰中，缺乏彈藥的騾子們再一次上陣，用著少的可憐的火箭彈，向著有絕對優勢的蘇軍部隊發起了炮火反擊。但僅僅在幾分鐘之後，成群的炮彈就落在了騾子們的周圍，將其炸成了一團團無用的廢鐵。而曾經橫掃歐陸一時的德國裝甲兵，也在蘇聯與盟軍兩大陣營的共同制約下，銷聲匿跡。
▲一名英軍士兵正在檢查完全損毀的騾子自行火箭炮。
▲除了在Sdkfz.4的底盤上做過文章，德軍還在繳獲的法制H-35型坦克、Sdkfz251上進行過改裝，使其也能裝配40/41式火箭發射架。而後者更是被稱之為“陸地斯圖卡”，但就是這樣充滿閃光點的臨時改裝車，也未能挽救頹敗的第三帝國。
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