晚期妊娠B超檢查的目的是，瞭解胎兒在子宮內的安全情況，為臨床處理提供信息。
孕29周：雙頂徑的平均值為7.50士0.65，腹圍的平均值為:23.71士1.50，股骨長的平均值為5.61士0.44;
孕30周：雙頂徑的平均值為7.83士0.62，腹圍的平均值為:24.88士2.03，股骨長的平均值為5.77士0.47;
孕31周：雙頂徑的平均值為8.06士0.60，腹圍的平均值為:25.78士2.32，股骨長的平均值為6.03士0.38;
孕32周：雙頂徑的平均值為8.17士0.65，腹圍的平均值為:26.20士2.33，股骨長的平均值為6.43士0.49;
孕33周：雙頂徑的平均值為8.50士0.47，腹圍的平均值為27.78:士2.30，股骨長的平均值為6.42士0.46;
孕34周：雙頂徑的平均值為8.61士0.63，腹圍的平均值為:27.99士2.55，股骨長的平均值為6.62士0.43;
孕35周：雙頂徑的平均值為8.70士0.55，腹圍的平均值為:28.74士2.88，股骨長的平均值為6.71士0.45;
孕36周：雙頂徑的平均值為8.81士0.57，腹圍的平均值為:29.44士2.83，股骨長的平均值為6.95士0.47;
孕37周：雙頂徑的平均值為9.00士0.63，腹圍的平均值為:30.14士2.17，股骨長的平均值為7.10士0.52;
孕38周：雙頂徑的平均值為9.08士0.59，腹圍的平均值為:30.63士2.83，股骨長的平均值為7.20士0.43;
孕39周：雙頂徑的平均值為9.21士0.59，腹圍的平均值為:31.34士3.12，股骨長的平均值為7.34士0.53;
孕40周：雙頂徑的平均值為9.28士0.50，腹圍的平均值為:31.49士2.79，股骨長的平均值為7.4士0.53;
目前臨床上所應用的B超，其探頭髮射的聲強度小於10毫瓦/平方釐米，而且超聲檢查的時間往往只有5～10分鐘，對每個器官的探測時間更短。所以說，B超檢查對胎兒的危害是極小的，不會影響胎兒的身心發育。因此，孕婦不必對孕期B超檢查產生恐懼心理，適時的B超檢查是確保胎兒正常發育的重要手段。
從原理上分析，B超是超聲傳導，不存在電離輻射和電磁輻射，是一種聲波傳導，這種聲波對人體組織沒有什麼傷害。但如果聲波密集在某一固定地方，又聚集很長時間的話，就會有熱效應，這種熱效應達到一定程度時，可能會對人體組織產生不良影響，影響細胞內的物質，包括染色體。理論上是高強度的超聲波可通過它的高溫及對組織的腔化作用，對組織產生傷害。
事實上，醫學使用的B超是低強度的，低於94毫瓦/立方厘米，對胎兒是沒有危害的，至今尚沒有B超檢查引起胎兒畸形的報道。目前，各醫院在產科領域中使用的B超檢查對胎兒是安全的。
正常情況下，孕7月以後應定期(每二週一次)做B超檢查，判斷胎兒發育是否正常，瞭解胎兒在子宮內的安危狀況。
